碧空（bì kōng）的意思：指天空湛蓝明亮，没有一丝云雾。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

残碑（cán bēi）的意思：指受到损坏或破坏的石碑或雕塑。也用来比喻已经衰败或失去威严的事物或人。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

桂楫（guì jí）的意思：指人才出众，才华横溢。

涧松（jiàn sōng）的意思：指坚定不移、坚强不屈的品质。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

未从（wèi cóng）的意思：没有从别人那里得到教益或教训。

这首诗描绘了诗人探访山中古寺的场景，充满了宁静与自然之美。首句“桂楫聊停渚”以“桂楫”比喻船，暗示诗人乘舟而来，暂时停泊于水边，为接下来的登山之旅做准备。接着，“芒鞋上碧空”则以“芒鞋”形容行人的脚踏实地，与“碧空”形成对比，展现出一种由低到高的动态感。

“谷深平见寺”一句，通过“谷深”与“平见寺”的对比，突出了山寺的隐蔽与神秘，仿佛是隐藏在深谷之中的一处静谧之地。“村午静闻钟”则进一步渲染了环境的宁静，午后的村庄一片寂静，唯有远处山寺的钟声悠扬传来，增添了几分禅意和超脱之感。

“篆迹残碑藓，林香满涧松”两句，将目光转向山寺的遗迹与自然景观。残破的碑文上篆字依稀可见，被青苔覆盖，透露出历史的沧桑；而山间的松树散发出阵阵清香，与周围的环境融为一体，营造出一种清幽的氛围。

最后，“王程不可住，僧话未从容”表达了诗人虽然被山寺的美景所吸引，但作为官员，公务在身，无法久留，只能与僧人交谈几句，却未能深入探讨，留下了一丝遗憾。整首诗通过细腻的笔触，展现了山寺的静美与诗人内心的感慨，是一幅动人心弦的山水画卷。