安澜（ān lán）的意思：指心情平静，没有波澜。

浮桥（fú qiáo）的意思：浮桥是指临时搭建在水面上的桥梁，比喻临时性的联系或过渡。

河干（hé gàn）的意思：河干是指河流的两岸，也可以用来形容两个相对立的事物之间的间隔或界限。

取道（qǔ dào）的意思：通过某种特定的途径或手段来达到目的

桑乾（sāng qián）的意思：指人们为了生计而忍受贫困、艰苦的生活。

水潦（shuǐ liáo）的意思：形容水流湍急、汹涌澎湃的样子。

四载（sì zǎi）的意思：指时间长久，多用于形容感情深厚或友谊持久。

尾闾（wěi lǘ）的意思：指位于最后的小部分或最后一名

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

这首诗描绘了诗人过永定河时所见的壮丽景象与内心的感慨。首句“取道阅河干，浮桥度广滩”展现了一幅行旅者穿越宽阔河滩，借助浮桥渡过激流的画面，充满了动态感和空间感。

接着，“汛凌过竹箭，水潦未桑乾”两句，运用了生动的比喻，将河水比作竹箭般迅速流逝，暗示了季节的变化或某种急迫的情境。同时，“水潦未桑乾”可能暗指洪水还未完全消退，或是某种未完成的任务，增添了诗歌的深度和复杂性。

“四载由来仰，尾闾今度看”则表达了对时间流逝的感慨以及对自然规律的敬畏。这里的“四载”可能指的是四季或四年的时间跨度，而“尾闾”则是古代对河流末端的称谓，此处可能象征着自然界的循环与终结，诗人通过观察河流的流动，反思自然与人类活动的关系。

最后，“敬绳仁祖志，永定冀安澜”表达了诗人对于先人智慧的尊重和对未来和平稳定的期望。通过“敬绳”（可能指遵循传统或规则）和“永定”（希望永远稳定），诗人展现了对历史传承的重视以及对社会和谐的向往。

整体而言，这首诗不仅描绘了自然景观，还蕴含了深刻的人文思考，体现了诗人对自然、历史、社会的综合感悟。