悲切（bēi qiè）的意思：形容悲伤之情非常深刻、强烈。

宸游（chén yóu）的意思：指君王巡游、巡幸。

鼎湖（dǐng hú）的意思：指地位崇高、声望显赫。

汗简（hàn jiǎn）的意思：汗简是指汗水流得很简单，形容轻松、容易。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

金甲（jīn jiǎ）的意思：形容人的皮肤黝黑如金属甲胄。

钧天（jūn tiān）的意思：形容声音洪亮、威力极大。

空余（kòng yú）的意思：指时间、精力等没有被占用，有闲暇、空闲的状态。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

戎帐（róng zhàng）的意思：指军队的帐篷，也用来比喻军队的力量和威严。

霜风（shuāng fēng）的意思：形容寒冷的风。

水竹（shuǐ zhú）的意思：水竹是指竹子在水中生长，形容人的品性纯洁高尚，不受外界世俗的影响。

天一（tiān yī）的意思：指天下第一，最优秀的人或事物。

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

游事（yóu shì）的意思：指游玩、消遣、娱乐，不务正业，不关心国家大事。

玉辇（yù niǎn）的意思：指皇帝乘坐的华丽马车，也泛指君主的车辆。

这首明代毛纪的《武庙挽歌二首(其一)》以简洁深沉的语言，表达了对历史变迁和英雄逝去的感慨。首句“玉辇今何处”，通过询问昔日皇家仪仗的去向，暗示了帝王的荣华不再，流露出一种物是人非的沧桑感。接着，“宸游事已空”进一步强调了皇室巡游的遗迹已成往事，空留遗憾。

“泪多湘水竹”运用湘妃竹的典故，象征着哀悼之情如同湘江之水滔滔不绝，表达了对逝者的深切怀念。“悲切鼎湖弓”则借鼎湖神射手的传说，寄托了对英雄壮志未酬的哀思。这两句情感饱满，富有画面感。

“汗简千年后”暗指历史文献，意味着即使时间流转千年，英雄的事迹仍被后人铭记。“钧天一梦中”则将历史比作一场梦，暗示了世事如梦，英雄终将化为尘土。

最后两句“空余旧戎帐，金甲凛霜风”描绘出一幅荒凉的战场景象，金甲在寒风中显得孤独而威严，象征着英雄虽逝，但其精神犹在，令人肃然起敬。

整体来看，这首诗以历史遗迹和神话传说为载体，抒发了对英雄的缅怀和对世事无常的感慨，具有深厚的历史文化底蕴。