苍冥（cāng míng）的意思：苍冥意为苍天和黑暗，多用来形容天空昏暗、天色阴沉。

长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

登陆（dēng lù）的意思：指军队从海上或空中进攻并占领敌方阵地，也泛指从外地到达某个地方。

底须（dǐ xū）的意思：指事物的真实情况或底层的内情。

泛长（fàn cháng）的意思：广泛延长或扩展

帆腹（fān fù）的意思：形容人的肚子鼓胀，像张开的帆一样。

风力（fēng lì）的意思：指风的力量，比喻力量强大或势不可挡。

浪花（làng huā）的意思：比喻人的精神风貌或事物的表面现象。

陆路（lù lù）的意思：指通过陆地进行交通或旅行。

凭虚（píng xū）的意思：依据虚幻的事物或非实际的情况进行判断或推测。

齐发（qí fā）的意思：指多人或多事同时发生或发出，形容齐头并进，一齐发力的情况。

上苍（shàng cāng）的意思：指天空中的神明，多用于表示对神的敬仰和对命运的依赖。

涉远（shè yuǎn）的意思：涉足远方，指远行或涉及远方的事物。

十万（shí wàn）的意思：指数量众多，形容数量非常庞大。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

偕行（xié xíng）的意思：一同前行，共同前进

行客（xíng kè）的意思：行人、旅客

虚真（xū zhēn）的意思：事物看似真实，实际上却是虚假的。

一苇（yī wěi）的意思：比喻柔弱的力量也能产生巨大的影响。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

这首诗描绘了诗人乘舟于长江之上，借助顺风畅行的生动场景。首句“舟泛长江一苇轻”，以“一苇”比喻小舟，形象地展现了轻盈自在的航行状态。接着，“棹歌齐发浪花生”，生动描绘了划桨时的和谐与浪花翻腾的画面，营造出一种欢快的氛围。

“才看帆腹添风力，便觉船头响涧声”，通过帆与风力的关系，以及船头仿佛穿越山涧的声音，进一步渲染了航行的动态感和速度感。这种细腻的描写，让读者仿佛亲身体验到乘风破浪的快意。

“涉远底须登陆路，凭虚真欲上苍冥”，表达了诗人对远方探索的渴望，以及超越现实、追求更高境界的精神追求。这两句不仅展现了诗人豪迈的气概，也体现了其对自然与宇宙的深刻感悟。

最后，“题诗为报偕行客，同是鹍鹏十万程”，以“鹍鹏”比喻大志向，与前文的航行相呼应，强调了与同行者的共同目标与旅程。这不仅是对旅途伙伴的鼓励，也是对自己及所有追求者的一种激励，传递出一种积极向上、勇往直前的精神力量。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对自由、探索与超越的向往，以及与他人共享这一旅程的美好愿景。