不必（bù bì）的意思：不需要；没有必要

肝胆（gān dǎn）的意思：形容两个人情感深厚，互相信任，互相扶持。

孤忠（gū zhōng）的意思：孤独而忠诚

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

南翔（nán xiáng）的意思：形容人或事物迅速消失、不见踪影。

农里（nóng lǐ）的意思：指乡村之间或农田之间，表示互不相干、相隔遥远。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

衔恩（xián ēn）的意思：表示心怀感激，对别人的恩德心存感激之情。

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

远方（yuǎn fāng）的意思：指离自己较远的地方或时间。

展墓（zhǎn mù）的意思：展示、陈列墓志铭和墓碑。

自信（zì xìn）的意思：对自己有信心，有坚定的信念和自我肯定。

这首诗是元代诗人王恽所作的《辞长乐先垄》。诗中描绘了诗人前往远方执行任务，经过墓地时的复杂心情。首句“展墓过农里”，点明了地点和情境，诗人正在墓地附近，可能是在祭扫祖先之墓。接着，“衔恩使远方”表达了诗人肩负重任，带着国家的恩典远赴他乡的心情。

“气随天北转，人与雁南翔”两句运用了自然景象来比喻人的行进方向，同时也暗示了诗人内心的思绪随着天空的广阔而延伸，如同大雁南飞一样，既有前行的决心，也蕴含着对故乡的眷恋。这两句诗通过形象的比喻，展现了诗人既勇敢又略带忧郁的情感状态。

“肝胆孤忠在，江湖去路长”进一步深化了诗人的内心世界。肝胆相照的忠诚，即使在远离家乡的江湖上，也依然坚定不移。这不仅是对个人品质的自我期许，也是对国家忠诚的体现。同时，“江湖去路长”也暗示了前方道路的漫长和未知，充满了挑战和考验。

最后，“此回当自信，不必泥行藏”鼓励自己要坚定信念，不必过于拘泥于外界的评价或个人的得失。这句话体现了诗人面对困难和挑战时的自信和豁达态度，强调了内在力量的重要性。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景象，展现了诗人远行时的复杂心境，以及对忠诚、自信和坚韧不拔精神的追求。