不信（bù xìn）的意思：不相信、怀疑

乘田（chéng tián）的意思：指利用别人的劳动成果或借助他人的力量来达到自己的目的。

从教（cóng jiào）的意思：指开始从事教育工作，成为一名教师。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

范模（fàn mó）的意思：指人的品德、行为等方面具有模范作用的榜样。

鹤发（hè fà）的意思：指年老而头发依然黑白相间，像白鹤的羽毛一样。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

旧时（jiù shí）的意思：指过去的时光如同一场梦境般虚幻、逝去。

可疑（kě yí）的意思：怀疑的、不确定的

木榻（mù tà）的意思：指木制的床榻，比喻生活简朴、不奢华。

牛衣（niú yī）的意思：指做牛做马，为他人做苦力。

平铺（píng pù）的意思：指整齐地铺设，形容摆放整齐、齐齐整整的样子。

人世（rén shì）的意思：指人间世界，泛指人类社会。

松灯（sōng dēng）的意思：指灯火昏暗，照明不亮的状态。

委吏（wěi lì）的意思：指政府官员或领导把工作委托给下级或下属来处理。

宣尼（xuān ní）的意思：指宣扬儒家思想，传播道德教化。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

照旧（zhào jiù）的意思：仍然保持原状，不发生变化。

作范（zuò fàn）的意思：树立典范，做榜样。

牛衣泣（niú yī qì）的意思：指穷困潦倒，形容贫苦无依的境况。

这首诗描绘了诗人与朋友深夜交谈的情景，以及对古代圣贤孔子的崇敬之情。首句“何处登临费杖扶，平铺在眼尽夷途”表达了诗人与友人在平坦之路上漫步畅谈的轻松自在。接着，“从教鹤发催人世，不信牛衣泣丈夫”两句，通过对比白发与泪水，展现了岁月流转与人生沧桑的主题，同时也流露出对时光易逝的感慨。

“木榻可疑他夜雨，松灯还照旧时书”描绘了夜晚静谧的场景，木榻上可能曾经历风雨，而松灯照亮着往日的书籍，营造出一种怀旧与深思的情绪。最后，“乘田委吏都吾事，只把宣尼作范模”则表达了诗人以孔子为榜样，将自己所从事的工作视为实现理想的重要途径，体现了对儒家思想的认同和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和情感的抒发，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对历史人物孔子的崇敬与效仿，富有哲理性和人文关怀。