船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

得一（dé yī）的意思：得到一件宝贵的东西或成功的机会。

低回（dī huí）的意思：形容声音低沉而悲伤。

地形（dì xíng）的意思：指地势的形状、地貌的特征。

河源（hé yuán）的意思：比喻事物的根源或起源。

见数（jiàn shù）的意思：指对某人或某事的评价不高，认为其能力、品质等方面存在问题或不足。

老夫（lǎo fū）的意思：指年纪大的男性，多用于自称或自嘲。

六时（liù shí）的意思：指时间的六个时刻，即早晨、上午、中午、下午、傍晚和晚上。

日程（rì chéng）的意思：指安排的事务、计划的安排。

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

五日（wǔ rì）的意思：指时间短暂，只有五天。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

悬崖（xuán yá）的意思：形容非常危险或困难的境地。

遥见（yáo jiàn）的意思：遥远地看见。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

雨脚（yǔ jiǎo）的意思：形容雨势大，下得密集而有力。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了诗人行走在崎岖山路中的情景，以及途中所见的自然景色和内心感受。首句“十日才过五日程”，以夸张的手法表现了行程的艰难与漫长，同时也暗示了诗人对旅途的疲惫与坚持。接着，“六时聊得一时停”则透露出在劳顿之余，诗人偶尔获得短暂休息的喜悦与放松。

“老夫行路常携药，稚子悬崖学采苓”两句，通过老少两代人的形象对比，展现了旅途中的不同角色与状态。老人因年迈而随身携带药物，体现了对自身健康的关注；而孩子则勇敢地攀爬悬崖采摘草药，象征着年轻一代的活力与探索精神。

“雨脚乍收千树碧，船头遥见数峰青”描绘了雨后初晴的景象，树木在雨水的滋润下显得更加翠绿，远处的山峰在阳光的照耀下呈现出一片青色，营造出一种清新宁静的氛围。这不仅展现了自然界的美丽，也反映了诗人对美好事物的敏感与欣赏。

最后，“山城咫尺河源近，伸纸低回写地形”表达了诗人对周围环境的细致观察与描绘。山城与河流之间的距离虽近，但其独特的地形地貌却值得仔细记录与描绘。这一句不仅体现了诗人的观察力与艺术追求，也暗示了他对自然之美的热爱与尊重。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和细腻的情感表达，展现了诗人对旅途艰辛的坚韧不拔，对自然美景的赞美与欣赏，以及对生活细节的关注与描绘，是一首富有情感深度和自然美感的作品。