留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

气昏（qì hūn）的意思：因愤怒、气愤而晕倒或昏厥。

屈曲（qū qū）的意思：指弯曲、弯折的意思。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

山气（shān qì）的意思：指山的气势或山中的气候。也用来形容人的气度、志向或气魄。

山樊（shān fán）的意思：指人的才能、本领或学问较高，能力强，有造诣。

石濑（shí lài）的意思：指人多，拥挤不堪，形容人群拥挤不堪的场景。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

为此（wèi cǐ）的意思：为了这个目的；因为这个原因

无为（wú wéi）的意思：指不做事、不行动、不作为的状态。

阴山（yīn shān）的意思：指遮蔽阳光的山，比喻阻碍或遮蔽人的前途或发展。

桃花源（táo huā yuán）的意思：指一个人或一群人远离尘嚣，生活在幽静、美好的地方。

这首诗描绘了诗人行经黄塘岭时所见的自然景色与内心感受。首句“屈曲危塍转”以动态的视角展现了山路蜿蜒曲折，险峻难行的特点，暗示了旅途的艰辛。接着“沉阴山气昏”一句，通过描绘山间云雾缭绕、光线昏暗的景象，营造了一种幽深、神秘的氛围。

“蝉声高树暗”则将视觉与听觉相结合，高树之上的蝉鸣在昏暗中显得格外清晰，既增添了自然的生机，也衬托出环境的静谧。而“石濑浅流喧”则通过对比，表现了溪水在岩石间流淌时的轻快与欢快，与前文的沉闷形成反差，为画面增添了几分活力。

“已过黄塘岭，欲觅桃花源”两句，借用了陶渊明《桃花源记》中的典故，表达了诗人对理想之地的向往，同时也暗示了旅途的疲惫与内心的渴望。最后，“无为此留滞，驱马踰山樊”则直接抒发了诗人对于当前处境的无奈与不甘，以及继续前行的决心。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人面对自然与人生困境时的思考与抉择，既有对美好未来的憧憬，也有对现实的无奈接受，体现了宋代理学思想中对自然与人性的深刻洞察。