半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

丁宁（dīng níng）的意思：形容人的性格沉静、安定，不轻易动摇。

恩诏（ēn zhào）的意思：帝王的恩典和诏书，也指上级对下级的恩赐和命令。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

莱衣（lái yī）的意思：指一个人身上的衣服破烂不堪，破衣烂衫。

老莱（lǎo lái）的意思：指年纪大、经验丰富的人。

良夜（liáng yè）的意思：指夜晚平安无事，夜间安宁的意思。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

生长（shēng zhǎng）的意思：指事物的生命力或发展状况逐渐增长。

手足（shǒu zú）的意思：手足指的是兄弟姐妹，也可以泛指亲属关系。

思归（sī guī）的意思：指思念家乡，渴望归乡的心情。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

欲求（yù qiú）的意思：渴望追求某种目标或满足某种需求

终养（zhōng yǎng）的意思：终生养育

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

老莱衣（lǎo lái yī）的意思：指衣服陈旧破烂，形容年代久远，过时不堪。

这首明代诗人程敏政的《至家》表达了诗人久别归家后的复杂情感。首句“终日思归今始归”直接抒发了对家乡和亲人的深深思念，以及终于实现归乡愿望的喜悦。然而，“故人乔木尚依依”一句通过描绘故乡的老树依旧繁茂，暗示时光流转，人事变迁，引出淡淡的感伤。

“庭闱喜极翻成泣”揭示了诗人回家时的激动与感动，本应是欢笑满堂，却因情绪过于强烈而转为泪水，体现了亲情的深厚与真挚。“手足情深事已非”进一步强调了家庭关系的变化，尽管兄弟姐妹间的情感依然深厚，但岁月已使许多事情发生了改变。

“良夜却虚姜氏被，半生长负老莱衣”通过回忆，感慨自己未能尽孝，辜负了父母的期待，尤其是提到母亲可能已经不再需要他像小时候那样穿老莱衣（古代儿童戏彩娱亲的典故）来讨父母欢心，更显愧疚。

最后两句“愁来便欲求终养，恩诏丁宁未敢违”表达了诗人在忧虑之余，决定听从朝廷的恩诏，尽管心中充满矛盾，但还是不敢违背，体现出他对孝道的坚守和对国家责任的忠诚。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人归家后的情感波澜，既有归乡的喜悦，又有对过去时光的追忆和对未来的忧虑，展现了中国传统家庭伦理与个人命运交织的复杂情感。