踌蹰（chóu chú）的意思：犹豫不决，心神不定。

春雨（chūn yǔ）的意思：春天的雨水。比喻对人们的生活起到滋润作用的事物。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

风俗（fēng sú）的意思：指一定地区或群体长期形成的社会习俗和风尚。

酣酒（hān jiǔ）的意思：指喝酒醉得烂醉的状态。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

旧时（jiù shí）的意思：指过去的时光如同一场梦境般虚幻、逝去。

看视（kàn shì）的意思：观察、察看

墨子（mò zǐ）的意思：指墨守成规、守旧、不求进取的人。

切莫（qiē mò）的意思：切勿；决不要

劝耕（quàn gēng）的意思：劝导人们勤劳耕种，努力耕耘。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

善政（shàn zhèng）的意思：指良好的政治治理和善于施政的行为。

视篆（shì zhuàn）的意思：形容目光犀利、见识深远。

时风（shí fēng）的意思：指时代的潮流和风尚。

听讼（tīng sòng）的意思：指法官或仲裁人听取当事人的诉讼，审理案件。

严君（yán jūn）的意思：指严厉的君主或严格的上级。

野外（yě wài）的意思：指在户外、田野或野外进行活动或工作。

雨足（yǔ zú）的意思：形容雨水充足，下得很大。

子车（zǐ chē）的意思：指小车、轿车，也可指子女的车辆。

这首诗描绘了古代地方官吏治理下的社会变迁与进步。首联“此地曾回墨子车，君行切莫更踌蹰”以墨子驾车的典故开篇，暗示了地方曾有贤者治理的历史，鼓励即将赴任的官员刘衡仲不要犹豫，要积极面对新的挑战。

颔联“旧时风俗多酣酒，今日人家半读书”对比了过去和现在的社会风貌，指出从前人们多以饮酒为乐，而今则有一半的人家开始重视教育，体现了社会风气的转变。

颈联“野外劝耕春雨足，帘前听讼晓星疏”描绘了一幅和谐安宁的乡村景象，春雨充足，农事繁忙，同时又有公正的官员在清晨处理诉讼案件，展现了官民和谐共处的美好画面。

尾联“严君治县应留谱，善政先看视篆初”表达了对刘衡仲的期待，希望他能像之前的贤者一样，留下治理的佳绩，通过观察其初任时的政绩来评价其治理效果。

整体而言，这首诗既是对过去贤者的怀念，也是对当前社会进步的肯定，以及对未来官员治理的期许，体现了对社会发展的关注与美好愿景。