波臣（bō chén）的意思：指一个人的行为举止高雅、典雅。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

尺寸（chǐ cùn）的意思：形容大小、长短、高低等方面的范围或度量。

触藩（chù fān）的意思：触犯朝廷的禁令或法规。

顾复（gù fù）的意思：回头看，回顾过去。

假寐（jiǎ mèi）的意思：假寐指短暂的睡眠，也可以形容人在工作或学习中短暂地放松休息。

明君（míng jūn）的意思：指明智、明理、有德行的君主。

失路（shī lù）的意思：迷路，找不到正确的道路或方向。

孰与（shú yǔ）的意思：指两者之间的优劣或胜负关系。

无聊（wú liáo）的意思：指事物乏味、无趣，缺乏刺激或兴趣。

写忧（xiě yōu）的意思：形容忧愁烦闷的样子或心情。

辛勤（xīn qín）的意思：用于形容勤奋努力工作的状态或态度。

自取（zì qǔ）的意思：自己去拿，自找的结果。

这首诗是明代诗人张国维在狱中思念母亲所作，情感深沉，充满对母爱的怀念与对自由的渴望。

首联“家陲每勖报明君，宁数波臣尺寸勋”，诗人以“勖”字表达了对君王的忠诚与报效之心，同时以“波臣”自比，暗示自己虽为微臣，亦愿贡献寸功，表达了一种不计个人得失的高尚情操。

颔联“自取触藩隳顾复，空烦和胆助辛勤”，诗人自责因自己的行为触犯了法律，导致失去了自由，辜负了母亲的养育之恩，同时也表达了对自身错误的深刻反思和内心的痛苦。

颈联“写忧携杖谁为御，抱郁增奇孰与分”，诗人身处困境，内心充满了忧虑和悲伤，却无人能理解或分担这份沉重的情感，表现了孤独与无助的境遇。

尾联“怅望无聊成假寐，魂归失路倍忧熏”，诗人面对无法改变的现实，只能在梦中寻找慰藉，但醒来后，忧愁更加浓重，仿佛迷失了方向，表达了对自由和生活的强烈渴望，以及对未来的迷茫与不安。

整首诗通过细腻的情感描绘和深刻的自我反省，展现了诗人对母爱的深切怀念、对自由的向往以及面对困境时的无奈与挣扎，具有强烈的感染力和深刻的思想内涵。