楚辞（chǔ cí）的意思：楚辞是中国古代文学的重要组成部分，指的是楚国时期的诗歌作品。它以抒发作者内心情感和对社会现实的反思为主题，具有深厚的文化底蕴和艺术价值。

大雅（dà yá）的意思：指高尚、典雅的风格或品味。

多难（duō nàn）的意思：遭遇多种困难或灾难

孤忠（gū zhōng）的意思：孤独而忠诚

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

乱离（luàn lí）的意思：指秩序混乱，无序分散。

篇章（piān zhāng）的意思：篇章是指文章或书籍的一部分，也可以指事物发展或演变的阶段。

秋深（qiū shēn）的意思：指秋天已经深入，天气转凉，秋意渐浓。

神鬼（shén guǐ）的意思：形容事物神秘莫测，超乎寻常。

收声（shōu shēng）的意思：指声音逐渐消失，不再传出来。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

语云（yǔ yún）的意思：形容言辞华丽、词藻丰富的样子。

云霾（yún mái）的意思：指空气中的水汽和尘埃等颗粒物混合形成的浑浊气象现象。

自从（zì cóng）的意思：自从表示一个事件或情况开始以后一直延续至今。

这首诗是刘黻在宋代创作的，其风格接近于唐代著名诗人杜甫，故被称为“杜工部”。全诗表达了诗人对国家大事和个人命运的深沉感慨。

“禾黍秋深泣乱离”一句，以秋天作物成熟时的禾苗与黍草比喻时光易逝、世事多变，表现出诗人对于家国乱离的哀伤之情。"尽将岁月付于诗"则表明诗人将自己的感受和思考通过诗歌来传达。

“天高有语云霾隔”写出了天空中的云雾仿佛在与诗人说话，但又被云雾所隔绝，象征着诗人的孤独和无奈。"夜半无眠神鬼知"则描绘了诗人夜不能寐，其心思深处连神鬼都能感知，表达了一种超乎常人的孤独与痛苦。

“心抱孤忠生已晚”显示出诗人对于忠诚的执着和坚守，但这种坚持似乎已经来不及了，因为"身逢多难死应迟"暗示诗人遭遇了很多困难，生命也面临着威胁，死亡仿佛已经迫在眉睫。

“自从大雅收声后”一句，提到了《诗经·大雅》之后的时代，意指自古典诗歌走向衰落之后。"赖有篇章续楚辞"则表明诗人依靠自己的作品来延续楚辞这样的文学传统。

总体来说，这首诗通过对自然景象的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人对于时代变迁、个人命运和文化传承深刻的思考。