成德（chéng dé）的意思：指一个人或一个团体的品德高尚，具备良好的道德品质和行为表现。

黼裳（fǔ cháng）的意思：形容衣着华丽、富丽堂皇。

衮黼（gǔn fǔ）的意思：形容服饰华丽、光彩夺目。

勉勉（miǎn miǎn）的意思：形容勉强、勉力的样子。

是在（shì zài）的意思：表示肯定的回答或确认。

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

玄衮（xuán gǔn）的意思：指人的品德高尚，言行正直，不为名利所动。

永世（yǒng shì）的意思：永远；永久

元子（yuán zǐ）的意思：指最初的原子，比喻事物的最基本的组成部分或根源。

胙土（zuò tǔ）的意思：指为人民做出贡献，为社会做出牺牲。

这是一首描绘皇子加冕之仪式的诗句，通过对服饰、品德和礼节的描述，展现了古代皇室对于继承人的期望与要求。

"玄衮黼裳，垂徽永世" 中，“玄衮”指的是黑色的礼服，“黼裳”则是绣有图案的衣服，这两者象征着尊贵和庄重。而“垂徽永世”表达了希望这些仪式和传统能够代代相传，永远流传。

"勉勉成德，在是元子" 这句话强调了皇子的品德修养，"勉勉"意味着不懈怠的努力，“成德”则是指道德的完善，而“在是元子”则明确指出了这位皇子作为国家的根本和未来。

"胙土南宾，厥旨孔懿" 这句话中的“胙土”可能指的是古代祭祀之礼，“南宾”则可能是指南方来的宾客，而“厥旨孔懿”则表达了一种美好的祝愿或命令。

最后一句“充一忠字，作百无愧” 强调了皇子应有的品质，即忠诚不渝，如同古代儒家所倡导的道德理念，其中“充一忠字”意味着用忠字来概括其人格，而“作百无愧”则表达了这样的人生态度可以使人在做任何事情时都不会感到羞愧。

整体而言，这首诗通过对皇子加冕仪式的描写，传递出了一种对于国家未来和君主品德的美好愿景。