草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

分日（fēn rì）的意思：指时间短暂，转瞬即逝。

刚柔（gāng róu）的意思：指人的性格或行为同时具备刚强和柔和的特点。

衮师（gǔn shī）的意思：指领导或老师的榜样，具备杰出才能和高尚品德的人。

近来（jìn lái）的意思：最近的一段时间

留饭（liú fàn）的意思：留下饭菜，表示招待客人或离别时的殷勤之意。

人境（rén jìng）的意思：指人类的社会环境，也可以指人与自然环境的关系。

日课（rì kè）的意思：每天都要做的事情；日常工作或学习任务

为人（wéi rén）的意思：指一个人的为人处世、品行和为人民服务的态度和方式。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

这首诗描绘了诗人与友人交往的温馨场景。首句“覆地桐阴绿”，以桐树的浓荫铺满大地，营造出一片清凉宁静的氛围，象征着友人间深厚的友谊如同这绿意盎然的桐树一般深厚而持久。

接着，“中为人境庐”一句，巧妙地将友人的居所比作人间的净土，表达了诗人对友人生活环境的赞美和向往。随后，“刚柔分日课，兄弟各头居”两句，通过描述友人日常生活的刚毅与柔和，以及兄弟间的和谐共处，展现了友人家庭的温馨和睦。

“草草常留饭，匆匆亦读书”则进一步展示了友人之间日常交往的频繁与密切，无论是忙碌之时还是闲暇之际，都能感受到彼此间深厚的友情。最后，“近来仍过我，见我衮师无？”一句，以询问的方式表达了诗人对友人的关心，同时也流露出对友人可能不在身边的遗憾之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人与友人之间深厚而真挚的友情，以及日常生活中点点滴滴的美好瞬间，充满了人文关怀和生活情趣。