公主（gōng zhǔ）的意思：指皇帝的女儿或贵族的女子。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

和亲（hé qīn）的意思：指两个国家或势力之间通过婚姻联姻来达成和平、友好的关系。

回日（huí rì）的意思：指太阳从西方升起，意味着新的希望和好运即将到来。

家公（jiā gōng）的意思：指家庭中的丈夫或家长。

九姓（jiǔ xìng）的意思：指九个姓氏，比喻人多而杂乱，难以管理。

空见（kōng jiàn）的意思：空洞的见解或空虚的观点

旗幡（qí fān）的意思：指旌旗和幡旗，比喻有威望和声望的人或事物。

卿寺（qīng sì）的意思：指官僚之间相互包庇，互相庇护，互相掩护。

如今（rú jīn）的意思：指现在，表示当前的时间或情况。

塞上（sāi shàng）的意思：指北方边塞地区或沙漠地带。

沙蓬（shā péng）的意思：形容没有根基、没有根本的东西。

生衣（shēng yī）的意思：指新生婴儿出生后所穿的衣物。

随身（suí shēn）的意思：随身指的是随身携带、随身带着的意思。

无战（wú zhàn）的意思：没有战争。形容国家间没有战争，和平安定。

先引（xiān yǐn）的意思：在行动之前先引起对方的注意，以便达到自己的目的。

邑司（yì sī）的意思：邑司是一个古代汉字成语，指的是城市的司法官员。

衣服（yī fú）的意思：指穿在身上的服装。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

引路（yǐn lù）的意思：给予指引或引导别人前进的行为。

战尘（zhàn chén）的意思：指战争的烽烟和尘土，也比喻战争中的杀伐和残酷。

毡城（zhān chéng）的意思：指固定不变的观念、思想或习惯。

宗卿（zōng qīng）的意思：指同宗同族的亲戚关系。

这首诗描绘了一种边塞交好、民族融合的和平景象。开篇两句“塞上如今无战尘，汉家公主出和亲”表明边疆已经没有战争的尘埃，汉族公主被送往异域以实现和亲。这不仅是政治联盟的体现，也反映了当时开放包容的文化政策。

接下来的“邑司犹属宗卿寺，册号还同虏帐人”则进一步描写了边塞地区汉族与少数民族共存的情形。这里的“邑司”指的是地方行政机构，“宗卿寺”可能是某种祭祀场所，而“册号”则是官方文书，表明即便在边疆，也保持着中央对地方的管理和官方交流。

中间两句“九姓旗幡先引路，一生衣服尽随身”描绘了公主远嫁异域的情景。九姓指的是唐代边塞地区的某些少数民族，“旗幡”象征着身份和地位，而“一生衣服尽随身”则是对公主随行物品的一种写实，反映出她背井离乡、远嫁他乡的孤独与凄凉。

最后两句“毡城南望无回日，空见沙蓬水柳春”表达了诗人对于边塞之美和对公主命运的感慨。这里的“毡城”可能是指某个边疆城堡，“南望”则是诗人站在城墙上向南眺望的情景，“无回日”暗示着时间的流逝和不归路。而“空见沙蓬水柳春”则是对周遭环境的一种描写，通过沙漠中的蓬草、河流与春天的意象，传达出一种边塞的荒凉与孤寂，同时也透露出诗人内心的不舍与忧虑。

整首诗语言质朴、情感真挚，通过对送别场景和边塞风光的描绘，表达了诗人对于和亲政策的理解以及对远嫁公主命运的同情。