半阴（bàn yīn）的意思：形容不明不暗、不彻底的情况。

残日（cán rì）的意思：指日落时分，太阳已经快要下山，只剩下一丝残余的光芒。

痴云（chī yún）的意思：形容人迷失于幻想或妄想，不切实际。

床敷（chuáng fū）的意思：指一个人在床上躺着，不愿意起来工作或行动。

篝炉（gōu lú）的意思：指篝火的炉子，比喻温暖的家庭或团结的集体。

孤村（gū cūn）的意思：指偏僻孤立的村庄，也用来形容一个人处境孤独，缺乏支持和帮助。

谷谷（gǔ gǔ）的意思：形容声音低沉、悠扬。

火暖（huǒ nuǎn）的意思：形容火势旺盛，温暖舒适。

炉火（lú huǒ）的意思：指技艺或才能已经达到了非常高的境界，非常纯熟和精湛。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

下程（xià chéng）的意思：指事物发展到一定程度后开始下降或衰退。

阴晴（yīn qíng）的意思：指天空阴沉或晴朗的变化。也用来形容人的情绪或境况时好时坏。

这首诗描绘的是诗人陆游在傍晚时分行经一个孤村的情景。"落叶孤村晚下程"，寥寥几字便勾勒出一幅秋日黄昏，落叶飘零，村庄寂静的画面，暗含旅途的孤独与疲惫。"痴云残日半阴晴"，通过"痴云"和"残日"的意象，表现了天色的迷蒙和变幻，透露出一种淡淡的哀愁。

诗人进入旅舍，"篝炉火暖床敷稳"，炉火的温暖和床铺的舒适，带来一丝温馨与安宁，暂时驱散了旅途的艰辛。最后，"卧听黄鸦谷谷声"，以黄鸦的叫声作为背景，增添了夜晚的静谧，也寓含了诗人对自然环境的深深感触，以及对生活的淡淡感慨。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的寻常景色，寓情于景，展现了诗人旅途中的孤独心境和对家的思念，体现了宋诗的淡雅意境和深沉情感。