悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

楚岸（chǔ àn）的意思：指楚国的江岸，比喻处境较为艰难或困苦。

底事（dǐ shì）的意思：底事指底细、真相、内情。表示了解事情的真相或内幕。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

怪来（guài lái）的意思：突然发生的、出乎意料的事情

鹤唳（hè lì）的意思：形容鸟类因恐惧而发出的尖厉叫声，比喻人处于极度恐惧或惊慌失措的状态。

何似（hé sì）的意思：表示与之相比或相似的事物相差很远，形容差距非常大。

湖海（hú hǎi）的意思：湖海指广阔的水域，也用来形容事物的广阔、辽阔。

会向（huì xiàng）的意思：指人具备向善、向上的品质，具有积极进取的精神。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

秦淮（qín huái）的意思：指美丽的女子。

顷时（qǐng shí）的意思：极短的时间；一刹那

未平（wèi píng）的意思：未能平息、未能解决。形容问题或纠纷尚未得到解决或平息。

卫霍（wèi huò）的意思：指人勇猛、武力强大，能够保卫家园或国家。

勋名（xūn míng）的意思：指在战争、斗争或其他重要事迹中表现出色而获得的荣誉和名望。

厌兵（yàn bīng）的意思：指对军队或军事活动感到厌烦，不愿意参与。

这首诗表达了诗人对战争频仍、民不聊生的深切忧虑和对和平的渴望。首联“湖海频年已厌兵，顷时幕府帐初清”描绘了连年战乱给人民带来的苦难，以及战争暂时停息后的宁静景象。颔联“风销楚岸猿啼梦，云度秦淮鹤唳声”通过自然界的景象，隐喻战争的残酷与破坏，以及战后人们内心的创伤和不安。

颈联“会向祖刘增感慨，敢凭卫霍借勋名”提到历史上的英雄人物，表达了诗人对于过去英雄事迹的感慨，同时也暗示自己虽怀壮志，却不敢轻易自比功臣，体现了谦逊的态度和对历史的敬畏。

尾联“怪来底事今何似，抚剑悲歌恨未平”则直抒胸臆，表达了诗人面对当前局势的困惑与不满，以及内心的悲愤未能平息。整首诗情感深沉，既有对战争的反思，也有对和平的向往，同时展现了诗人复杂而真实的情感世界。