尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

风月（fēng yuè）的意思：风月是指风景和月亮，常用来形容美好的自然景色或良好的人文环境，也可以表示男女之间的浪漫情愫。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

宦路（huàn lù）的意思：指官场的道路或者官员的职业生涯。

聚合（jù hé）的意思：集中注意力并全力以赴

临门（lín mén）的意思：指接近、即将到达某个地方或境地。

泠泠（líng líng）的意思：形容风声、水声等清脆悦耳。

前望（qián wàng）的意思：向前看望，期望未来。

谯楼（qiáo lóu）的意思：指官方建筑物，也用来形容高大的楼阁。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

生聚（shēng jù）的意思：指人们生活在一起，互相交往，形成聚集的状态。

濯缨（zhuó yīng）的意思：濯缨是一个古代军事用语，指的是洗净战马的缰绳。引申为整顿军队，准备战斗。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

云萍（yún píng）的意思：指云彩和水草漂浮的样子，比喻无所依附、飘忽不定。

直待（zhí dài）的意思：形容等待的时间很长，很久都没有等到。

这首诗描绘了诗人对友人刘士明的深情寄语，通过景物描写和情感抒发，展现了深厚的情谊与对未来的期许。

首联“前望谯楼带古城，濯缨河畔水泠泠”，以谯楼和古城为背景，河水潺潺，营造出一种宁静而古朴的氛围，暗示了诗人与友人之间深厚的历史渊源和情感联系。

颔联“共分草径临门入，最喜书声隔屋听”，描述了两人共同分享的日常场景——在草径中漫步，进入友人家中，最令人欣喜的是能听到书声从屋内传来，这不仅是对知识的追求，更是心灵的交流与共鸣。

颈联“宦路驰驱足尘土，人生聚合等云萍”，表达了对现实生活的感慨。宦途奔波，尘土飞扬，生活忙碌而充满挑战；但友情如同浮云聚散，虽短暂却珍贵，强调了友情在人生中的重要性。

尾联“琴清茗冷何时共，直待秋风月满庭”，表达了诗人对未来相聚的期待。希望在秋风送爽、月光皎洁之时，能与友人共赏琴音，共享茶香，体现了对美好时光的向往和对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对友情的深刻理解和珍视，以及对未来相聚的美好憧憬。