城楼（chéng lóu）的意思：指城市的门楼或城墙上的楼阁。

得似（de sì）的意思：像是、仿佛

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

归思（guī sī）的意思：回想；思念；怀念

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

客里（kè lǐ）的意思：指在他乡或他人的地盘上，作客或居住。

楼观（lóu guān）的意思：楼观指的是高楼大厦或高处的建筑物，用来比喻高处俯视，洞察事物的本质。

去思（qù sī）的意思：去除杂念，静心思考。

沙头（shā tóu）的意思：沙地的起伏。

试问（shì wèn）的意思：用于引出问题或者表示询问的措辞

书客（shū kè）的意思：指读书多、博学的人。

双凫（shuāng fú）的意思：指夫妻恩爱、相互依偎的样子。

同年（tóng nián）的意思：同一年份，同年生。

头晚（tóu wǎn）的意思：头晚是指事情刚开始或刚发生的时候。表示时间上的最初阶段或事情的开端。

为言（wéi yán）的意思：为别人说话或发表意见。

五城（wǔ chéng）的意思：指围绕中心城市而建的四个附属城市，形容城市规模庞大，繁荣昌盛。

言归（yán guī）的意思：指说话归纳到一起，总结出结论或回答问题。

一鹤（yī hè）的意思：形容人才出众，能力超群，远超过一般人。

这首诗是明代诗人殷奎所作的《送唐彦博县宰朝京》。诗中以深情厚谊描绘了对友人的离别之情与对未来的关切。

首联“去思此日盈汧陇，试问同年得似无”，表达了对友人离去的不舍与对未来的担忧。诗人想象着友人在汧陇之地的背影，心中充满思念，同时又在思考是否还有如此情深意重的同年好友。

颔联“万里关河携一鹤，五城楼观蹋双凫”，通过夸张的手法描绘了友人远行的壮丽景象。友人如同仙鹤般携带着自己的理想与追求，穿越万里的关山河川，踏上五城楼观，仿佛踏上了双凫飞翔的旅程，充满了浪漫与豪迈。

颈联“封书客里春仍寄，别酒沙头晚更沽”，展现了友人离别时的情景。即使在旅途中，友人依然不忘给远方的亲人寄去书信，表达对家人的思念；而分别之际，诗人与友人在沙头饮别酒，直到傍晚才结束，可见离别之痛与不舍之情。

尾联“江上故人如问我，为言归思满江湖”，则表达了诗人对友人的牵挂与祝福。诗人想象着友人若被江上的故人询问，应告诉他归思已满，江湖虽广阔，但心中最牵挂的还是家乡与亲人。

整首诗情感真挚，意境深远，不仅描绘了友人离别的场景，也寄托了诗人对友情的珍视与对未来的美好祝愿。