本来（běn lái）的意思：原本，本身应该如此

古井（gǔ jǐng）的意思：指古老的井，比喻人的才能、智慧等具有悠久历史和丰富内涵。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

羁束（jī shù）的意思：指被拘束、限制、约束。

那得（nà de）的意思：表示事情不可能实现，无法达到预期结果。

漆吏（qī lì）的意思：指任职权力小、地位低、待遇差的官员。

乞墦（qǐ fán）的意思：指乞求他人的庇护或帮助。

求全（qiú quán）的意思：指为了追求完美或者避免遗憾而不计代价，不顾一切地追求目标。

如今（rú jīn）的意思：指现在，表示当前的时间或情况。

世途（shì tú）的意思：指人生的道路或事业的发展历程。

天街（tiān jiē）的意思：指天空中的道路，比喻极高的境地或理想境界。

野马（yě mǎ）的意思：指自由自在、不受拘束的人或事物。

已不（yǐ bù）的意思：已经不再，已经不是

玉珂（yù kē）的意思：形容人的品德高尚，仪表出众。

缘督（yuán dū）的意思：缘督指的是缘分让人相遇、缘分让人相知、缘分让人相恋，也表达了缘分的神奇和不可思议。

知足（zhī zú）的意思：知道满足，知道知足常乐。

这首宋诗表达了诗人程公许对于人生哲理的深刻见解。首句"意不求全那得毁"，意思是说，如果心中不追求完美，就难以遭受全面的指责或诋毁，暗示了人应有适度的期待和接纳不完美的态度。接着的"本来知足岂须多"，强调知足常乐，不必贪求过多，体现了淡泊名利的生活态度。

"世途何处非乘险"，诗人指出人生的道路充满了挑战和变数，暗示了生活的不易和需要勇敢面对。"古井如今已不波"则以古井比喻内心的平静，表明诗人已经修炼到心境如古井般波澜不惊。

"缘督更须师漆吏，乞墦可使愧邹轲"，这里借用了《庄子》中的典故，表示要学习顺应自然、不执着于世俗之事的态度，同时批评那些为了权势而卑躬屈膝的行为，认为这会让像孟子那样有骨气的人感到羞愧。

最后两句"君看野马难羁束，宁羡天街想玉珂"，以野马比喻不受拘束的心灵，表达出诗人对自由自在生活的向往，而不是羡慕官场的荣华富贵。

整体来看，这首诗寓言深刻，富含哲理，展现了诗人超脱世俗、淡泊名利的人生观。