垂竿（chuí gān）的意思：指挂起竿子，等待钓鱼，比喻等待时机或等待机会的到来。

多情（duō qíng）的意思：形容人感情丰富，多愁善感，容易动情。

莲花（lián huā）的意思：比喻人的品质高尚，如莲花一般纯洁无瑕。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

琴台（qín tái）的意思：琴台是指古代宫廷中用来演奏音乐的地方，也指古代文人雅士聚会的地方。成语“琴台遗音”比喻过去的事物或文化遗迹。

上开（shàng kāi）的意思：指事物逐渐显露或发展出来。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

掌上（zhǎng shàng）的意思：掌上指的是手掌上面，形容事物非常小、轻巧或容易掌握。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

这首诗以流水为引线，描绘了一幅生动的自然与人文交融的画面。首句“流水多情去复来”，赋予了流水以情感，仿佛它有着自己的故事和情感，不断地在不同的地方流过，充满了生命的活力。接着，“绕篱穿槛到琴台”，进一步展现了流水的灵动，它穿梭于篱笆之间，穿过栏杆，最终抵达琴台，这一过程充满了诗意，仿佛是自然与艺术的对话。

“先生昨夜垂竿去”中的“先生”指的是隐居或热爱自然的文人雅士，他们往往与自然和谐共处，追求心灵的宁静与自由。这里的“垂竿”不仅指实际的钓鱼行为，更象征着文人对自然的亲近和内心的寄托。夜晚垂竿，更添了几分静谧与神秘，仿佛是与世隔绝的隐逸生活。

最后一句“万朵莲花掌上开”，将画面推向高潮。莲花，自古以来就被赋予了高洁、清雅的象征意义，常被用来比喻君子之德。在这里，莲花在“掌上开”，既是对文人雅士内心世界的美好描绘，也是对他们高尚品格的赞颂。整个画面充满了禅意和超脱世俗的意味，让人感受到一种超越物质世界的纯净与美好。

综上所述，这首诗通过流水、篱笆、琴台、垂竿、莲花等元素，构建了一个充满诗意与哲思的世界，表达了对自然之美的欣赏，以及对隐逸生活的向往和对高尚人格的赞美。