残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

故城（gù chéng）的意思：指已经废弃或者失去原有功能的城市。

挂帆（guà fān）的意思：指船只扬起帆，即将起航或即将离开。

含情（hán qíng）的意思：形容眼神、语言或行动中充满深情。

怀人（huái rén）的意思：怀念或思念某人。

戒行（jiè xíng）的意思：戒行指戒除恶习，改正行为。

劳歌（láo gē）的意思：努力工作，欢欣歌唱。

恋阙（liàn quē）的意思：形容人对官位、权势等追求不已，贪恋权位。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

人意（rén yì）的意思：人们的意愿或心意。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

这首诗描绘了诗人清晨离开故城时的内心情感与旅途景象。首句“远道戒行役”，点明了诗人即将踏上长途跋涉的旅程，充满了对旅途艰辛的预感。接着“清宵发故城”则暗示了诗人是在夜深人静之时启程，可能是因为不得不在夜晚出发，也可能是因为不舍得离开而选择了这个时刻。

“挂帆残月色”一句，生动地展现了诗人乘船出发的情景，残月的余晖映照在船帆上，营造出一种宁静而又略带凄凉的氛围。而“高枕隐鸡声”则通过描述诗人枕着枕头，试图在鸡鸣之前获得片刻的安宁，进一步表现了旅途的劳顿和对休息的渴望。

“恋阙心偏切”表达了诗人对故城的深深眷恋之情，即使在离别之际，心中仍充满不舍。“怀人意屡更”则透露出诗人对亲朋好友的思念，这种情感在旅途中不断变化，时而强烈，时而淡漠，但始终未曾消减。

最后，“劳歌待明发，惆怅几含情”总结了诗人的心情。劳歌，即劳苦之歌，表明了旅途的辛劳；待明发，意味着等待天亮，继续前行；惆怅几含情，则直接表达了诗人内心的复杂情感，既有对未来的不确定性的担忧，也有对过去美好时光的怀念。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人离别故城时的内心世界，以及对旅途的感慨，情感真挚，意境深远，充分体现了古代文人对于离别与旅行的独特感悟。