百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

充闾（chōng lǘ）的意思：充实人才，使之充满朝廷。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

掌珠（zhǎng zhū）的意思：指掌握重要的东西或关键的人物。

这首诗是明代诗人胡应麟所作的《仲冬朔舟次南旺闺中暮夜得雄镫下发书报家大人信笔志喜四律》中的第三首。诗中充满了对家庭幸福和团聚的喜悦之情。

首句“但说充闾庆”，直抒胸臆，表达的是对家中喜事的喜悦之情，充闾庆意味着家族中迎来了新生或有重大喜事，充满欢庆的气氛。接着“都忘立壁愁”一句，通过对比手法，强调了喜事带来的快乐，让人忘记了以往的忧愁与烦恼，展现出喜事对于人心态的积极影响。

“百年今始慰”表达了对长久以来愿望得以实现的欣慰之情，这里的“百年”并非实指一百年，而是泛指长时间的等待与期盼。“五岳暮仍游”则以壮丽的自然景观象征家庭成员之间的和谐与团结，即使在晚年，家人依然能够共同享受生活的美好，体现了家庭的温馨与和谐。

“入掌珠先媚，看肌玉并柔”两句，运用比喻和拟人手法，将家中子女比作珍贵的珍珠，既美丽又温顺，形象地描绘了孩子们的可爱与乖巧，同时也表达了诗人对子女的疼爱之情。

最后，“茆庐三万轴，累汝瀫江头”两句，描述了家中藏书丰富，犹如茆庐（茅草屋）内堆满了三万卷书籍，既表现了家庭的文化氛围浓厚，也暗示了家庭的财富与地位。同时，“累汝瀫江头”可能暗含着对家中长辈或已故亲人的怀念，以及对家族历史的传承与延续。

整体来看，这首诗通过对家庭喜庆场景的描绘，展现了诗人对家庭幸福、团聚与传承的深深向往和喜悦之情，语言生动，情感真挚，富有生活气息。