北江（běi jiāng）的意思：北江是指北方的江河，比喻人的胸怀宽广，气度不凡。

江回（jiāng huí）的意思：指江水回流，比喻事物发展到一定阶段后又回到原点，循环往复。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

羚羊（líng yáng）的意思：指聪明机智、反应敏捷的人。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

山向（shān xiàng）的意思：山势向某个方向延伸，形容某种趋势或倾向。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

直到（zhí dào）的意思：表示一直持续到某个时间点或某个情况发生。

这首诗描绘了舟行于湘江流域的壮丽景象，以流动的水道和两岸的青山为背景，展现了自然景观的动态美与力量感。

首句“大湘未尽小湘来”，巧妙地运用了“大”与“小”的对比，暗示水流的连续性和不断变化的特性。这里的“大湘”与“小湘”并非实指大小不同的两条河流，而是泛指湘江及其支流，形象地描绘了水流从一个区域流向另一个区域的过程，充满了动态感。

次句“两岸青山向峡开”，进一步渲染了舟行时的壮观景象。青山在两岸延绵，仿佛在迎接船只进入峡谷，营造出一种雄伟而神秘的氛围。这里的“开”字，不仅描绘了山势的开阔，也暗含了船只穿越峡谷时的壮志豪情。

第三句“直到羚羊江始放”，将视线引向更远的羚羊江，暗示了旅程的继续和探索的无限可能。羚羊江作为新的目的地，激发了读者对未知世界的想象和期待。

最后一句“西江倒捲北江回”，则以夸张的手法描绘了水流的回旋与倒流，赋予了自然现象以生命力和戏剧性。这句话不仅展示了水流的复杂性和不可预测性，也象征着人生的起伏和变化，寓意深远。

整体而言，这首诗通过生动的语言和丰富的想象力，展现了舟行湘江的独特体验，以及自然景观的壮丽与深邃。它不仅是一幅流动的山水画卷，也是对生命旅程和自然力量的深刻感悟。