避暑（bì shǔ）的意思：避暑指的是为了避免炎热天气而采取措施，通常指到凉爽的地方度过夏天。

不惜（bù xī）的意思：不计较付出，毫不吝惜

俦侣（chóu lǚ）的意思：形容志趣相投、关系密切的朋友或伴侣。

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

荷衣（hé yī）的意思：荷花的衣服，比喻贫贱之人的衣着。

后夜（hòu yè）的意思：指深夜、夜晚的后半段时间。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

论文（lùn wén）的意思：

[释义]
(名)讨论某种问题或研究某种问题的文章。
[构成]
偏正式：论（文
[例句]
撰写学术论文。（作宾语）

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

虚竹（xū zhú）的意思：指人胸怀宽广、志向高远，不拘小节，不受世俗束缚的品质。

有余（yǒu yú）的意思：指超过一定程度或数量，还有剩余。

余辉（yú huī）的意思：指太阳或月亮下山后，天空中残留的光辉。也比喻人或事物的余音、余波。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

竹屋（zhú wū）的意思：竹屋是指用竹子搭建的房屋，比喻简陋、贫穷的住所。

这首诗表达了诗人对友情的珍视以及对隐居生活的向往。首句“岂不惜俦侣”表明了诗人对于朋友的深厚感情，他并非轻易舍弃伙伴。接着，“青山招我归”描绘出一幅宁静的山居图景，暗示着诗人想要逃离尘世的喧嚣，回归自然。

“论文虚竹屋，避暑净荷衣”两句，进一步描绘了理想中的隐居生活，与志同道合的朋友在简朴的竹屋里交流学问，穿着洁净的荷叶制成的衣服度过清凉夏日，体现了诗人对高雅学问和简朴生活的追求。

“古道几人共，知音今日稀”则流露出诗人对于知音难觅的感慨，感叹在这样的时代背景下，能够共享古道学问的人已经不多见，表达了对友情的深深怀念。

最后，“思君当后夜，落月有余辉”以景结情，诗人想象在深夜里思念友人，只有那落月的余晖陪伴，增添了离别的寂寥与深情，展现了诗人对友人的深深挂念。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，寓含哲理，体现了清代文人士大夫的隐逸情怀和对友情的珍视。