半天（bàn tiān）的意思：指很长时间或很久的时间。

惨澹（cǎn dàn）的意思：形容景色或气氛黯淡、凄凉。

胆壮（dǎn zhuàng）的意思：形容人的勇敢和胆量大。

飞仙（fēi xiān）的意思：指人的修为高深，能够飞升仙界。

个里（gè lǐ）的意思：指个人内心深处的想法、意图或秘密。

归鹤（guī hè）的意思：形容人归还到本来的地方或原来的状态。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

黑风（hēi fēng）的意思：指邪恶的力量或者坏人的行为。

卷地（juàn dì）的意思：形容风势或力量极大，席卷一切。

枯株（kū zhū）的意思：指已经枯死的树木或植物，比喻已经没有生命力或没有发展前途的人或事物。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

衰翁（shuāi wēng）的意思：指年老体衰的人。

畏涂（wèi tú）的意思：害怕染上罪恶、不敢接触邪恶。

心胆（xīn dǎn）的意思：指人的胆量和意志力与内心的情感相一致，即勇敢果断。

虚无（xū wú）的意思：没有实际内容或意义的空虚状态。

云表（yún biǎo）的意思：指天空中的云彩，比喻人的志向、抱负或追求。

朱阁（zhū gé）的意思：指建筑物的主体部分，如宫殿、庙宇等的红色主体部分，也借指高楼大厦。

这首诗描绘了诗人陆游在风雨中游历龙洞阁的情景。首句“飘然醉袖怒人扶”，形象生动，写出了诗人醉态可掬，步履蹒跚，需要他人搀扶，但又带着几分醉意的洒脱与不羁。"个里何曾有畏涂"则表达了诗人面对风雨时内心的无所畏惧，显示出其坚韧不屈的精神风貌。

接下来，“卷地黑风吹惨澹”描绘了风雨的猛烈，乌云压顶，天色昏暗，而“半天朱阁插虚无”则以朱阁的鲜艳色彩与恶劣天气形成对比，凸显出阁楼的孤独与高耸。这两句展现了风雨中的自然景象和诗人身处其中的孤寂感。

“阑边归鹤如争捷”借归鹤的形象，暗示自己虽年老但仍有着归隐之心，渴望超脱尘世。“云表飞仙定可呼”进一步表达了对自由自在生活的向往，即使身处困境，也期待着超越凡尘，羽化登仙。

最后两句“莫怪衰翁心胆壮，此身元是一枯株”，诗人以“衰翁”自嘲，却透露出内心的坚韧与豁达，即使身体如同枯木，但精神依旧挺拔，无畏风雨，显示出其老当益壮的豪情。

总的来说，这首诗通过风雨中的景色描绘和自我心境的抒发，展现了陆游的个性与坚韧，以及他对人生哲理的独特见解。