草露（cǎo lù）的意思：指早晨草地上的露水。

供张（gòng zhāng）的意思：供张是指提供证据或材料，以证明自己的清白或证明某事的真实性。

金阙（jīn què）的意思：指帝王宫殿前的金阙门，比喻极其崇高、难以企及的地位或宝贵的机会。

九围（jiǔ wéi）的意思：围绕某人或某事物的人或事物总共有九个。

来归（lái guī）的意思：回到原来的地方或状态

连三（lián sān）的意思：连续三次

清跸（qīng bì）的意思：清除障碍，消除隐患

三辅（sān fǔ）的意思：指古代中国的三个辅助行政区域，即都城周围的三个辅助区域。也指古代官府的三个辅助机构，即都城周围的三个辅助机构。

属车（shǔ chē）的意思：指人贪图享受，沉迷于车马等物质享受，不思进取，不务实际。

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

梯航（tī háng）的意思：指人们争先恐后地登上船或飞机，比喻追求成功或进步的竞争激烈。

脱躧（tuō xǐ）的意思：摆脱困境或束缚。

晚驾（wǎn jià）的意思：指迟到或错过时机。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

遥见（yáo jiàn）的意思：遥远地看见。

玉衣（yù yī）的意思：形容人的容貌美丽如玉。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

这首诗描绘了皇家出行的宏大场面与庄重氛围。首句“供张连三辅，梯航会九围”以“供张”、“梯航”等词汇，形象地展现了四方诸侯前来朝拜的盛况，其中“三辅”指古代长安附近的三个地区，“九围”则泛指天下各地，体现了天子威仪之广及四方臣服之盛。

接着“属车疑晚驾，清跸望来归”两句，通过“属车”（帝王出行时的随从车辆）和“清跸”（帝王出行时道路清静，禁止通行），进一步渲染了皇家出行的庄严与隆重，暗示了帝王即将归来的情景。

“草露凄金阙，松风飏玉衣”描绘了帝王归来的景象，金阙象征皇宫，草露凄凉，松风拂过，仿佛是为帝王归来而特意营造的肃穆气氛，玉衣则是帝王丧葬时所穿的殓服，此处借以表达对帝王归来的哀悼之情。

最后，“旧传当脱躧，遥见五云飞”两句，引用了古代传说中帝王归来的祥瑞景象——“脱躧”意为帝王归家后脱去鞋子，象征着帝王的安逸与幸福；“五云飞”则象征着吉祥与祥瑞，预示着帝王的归来将带来和平与繁荣。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了皇家出行的壮观与庄重，以及对帝王归来的深切期待与哀悼之情，充满了浓厚的历史感和文化韵味。