残雪（cán xuě）的意思：指残余的雪，比喻事物的残余或遗留。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

春潮（chūn cháo）的意思：形容事物蓬勃发展的势头或气势如潮的景象。

孤棹（gū zhào）的意思：指孤独无助，没有依靠。形容一个人在困境中没有任何帮助和支持。

寒林（hán lín）的意思：

(1).称秋冬的林木。 晋 陆机 《叹逝赋》：“步寒林以悽惻，翫春翘而有思。” 唐 王维 《过李揖宅》诗：“客来深巷中，犬吠寒林下。” 宋 范仲淹 《和提刑赵学士探梅》诗之二：“静映寒林晚未芳，人人欲看 寿阳 粧。” 瞿秋白 《饿乡纪程》六：“车站前一片大旷场，四围寒林萧瑟，晓霜犹凝，飕颼的西北风吹着落叶扫地作响，告诉我们已经到了北国寒乡了。”
(2).梵语音译。弃尸之处。 唐 玄应 《一切经音义》卷七：“尸陀林，正言尸多婆那，此名寒林。其林幽邃而寒，因以名也。在 王舍城 侧，死人多送其中。今总指弃尸之处名‘尸陀林’者，取彼名之也。”

回残（huí cán）的意思：回残指的是回来的时候只剩下残骸、破烂不堪的样子。形容事物被破坏殆尽，无法恢复原状。

蛱蝶（jiá dié）的意思：指人的思想或行为不切实际，空想不实际。

南湖（nán hú）的意思：指非常安静、平和、宁静的环境，也可以用来形容人的心境平和安静。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

烟景（yān jǐng）的意思：指烟雾弥漫的景色，形容景色美丽而朦胧。

鸳鸯（yuān yāng）的意思：指夫妻恩爱、形影不离的意思。

月正（yuè zhèng）的意思：指月亮正圆的时候。

这首诗描绘了诗人归舟于风泾的情景。首句"风泾接魏塘"交代了地点，风泾与魏塘相连，展现出开阔的水乡风貌。"烟景晚苍茫"则描绘出傍晚时分，烟雾弥漫，景色迷茫，渲染出一种宁静而略带凄迷的氛围。

"孤棹回残雪"写舟行之状，舟轻如一叶，承载着诗人孤独的身影，残雪暗示冬末春初的季节转换。"春潮拥夕阳"进一步描绘了江面的动态，春潮涌动，夕阳映照，构成了一幅富有诗意的画面。

"梦骑双蛱蝶，歌起万鸳鸯"通过梦境和想象，诗人仿佛融入自然，与蝴蝶共舞，万只鸳鸯和鸣，展现了诗人内心的欢愉和对自由生活的向往。

最后两句"好傍南湖宿，寒林月正黄"表达了诗人希望在南湖畔过夜的愿望，寒林中明月升起，更显静谧与宁和，给人以温馨而宁静的感觉。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了归舟途中所见的景象，融合了个人情感与自然景色，展现出诗人对田园生活的热爱和对自由自在生活的向往。