辟书（bì shū）的意思：指通过读书学习，开拓智慧，增长知识。

过罗（guò luó）的意思：指过去的事情已经过去，不再追究或计较。

花白（huā bái）的意思：形容头发或毛发变白，有花纹的白色。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

书几（shū jǐ）的意思：指对书籍的数量或范围表示不确定。

香分（xiāng fēn）的意思：形容人或事物的品质或水平高。

相府（xiāng fǔ）的意思：相府指的是官员的家庭或住所。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

炎荒（yán huāng）的意思：形容天气炎热、干旱荒芜的景象。

药物（yào wù）的意思：指能够治疗疾病或缓解症状的物质。

银花（yín huā）的意思：指冬天里飘落的雪花。

鹧斑（zhè bān）的意思：指鸟类羽毛的颜色斑斓多彩，形容色彩艳丽。

这首明代诗人刘崧的《送罗楚材赴广东之辟》表达了诗人对友人罗楚材的送别之情以及对其出仕广东的期待。首句“辟书几日到林间”描绘了罗楚材接到任命文书后，匆匆启程的情景，暗示了官场的急切与旅途的艰辛。接着，“行李乘秋上庾关”写出了秋天的时节和行旅所经之地庾关，寓含着季节变换与旅程的壮丽。

“已报炎荒开相府”一句，以“炎荒”形容广东的气候，暗示友人将要面对的环境挑战，同时“开相府”暗指罗楚材被委以重任，显示出对他的才华和能力的信任。诗人希望他能寻得珍贵药材，以“药物驻仙颜”，寓意延年益寿，表达了对友人的健康和仕途的美好祝愿。

“宾厨盐送银花白，使舶香分锦鹧斑”两句，通过描绘丰盛的礼物和异域的香料，展现了诗人对友人生活的关心和对广东文化的想象，也寄寓了对友谊的珍视。

最后，“南过罗浮莫留滞，满山松桂待君还”以罗浮山的松桂象征高洁和长久，劝诫罗楚材尽管路途遥远，但不必停留太久，因为家乡的亲友和自然都在期待他的归来，表达了深厚的情感纽带和对相聚的期盼。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友人的鼓励和祝福，又融入了对时事和地理的描绘，展现了丰富的意象和深厚的人文关怀。