匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

磴道（dèng dào）的意思：指山路上的阶梯道路。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

磊砢（lěi luǒ）的意思：形容物体高大、崇高，也用来形容人的品质高尚、坚定。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

前路（qián lù）的意思：指未来的道路或前途。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

停午（tíng wǔ）的意思：停止工作休息午餐。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

中怀（zhōng huái）的意思：指心中有所怀念、牵挂或思念。

这首诗描绘了诗人归途中的所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和对友情的深切怀念。

首句“蹑霞忆春末”，诗人踏着云霞回望春天的尾声，暗示了旅程的开始，也预示着对美好时光的留恋。接着，“磴道綦芒鞋”描述了山路崎岖，脚踏芒鞋的情景，既展现了旅途的艰辛，也体现了诗人坚韧不拔的精神。

“停午繇治饥，值子新阳街”两句，写出了诗人午间休息时的场景，以及在新阳街上偶遇友人的喜悦。这里的“治饥”不仅指解决饥饿，也暗含了对生活琐事的处理，而“值子新阳街”则表达了意外相遇的惊喜。

“匆匆揖手问，暂雨怆中怀”描绘了诗人与友人短暂相聚的场景，通过“匆匆”二字，突显了时间的紧迫和相聚的珍贵。而“暂雨”则可能象征了短暂的离别或内心的忧伤。

“前路多磊砢，松船薄如苔”两句，诗人以生动的比喻描绘了前方道路的艰难险阻，同时也暗示了人生的坎坷与挑战。而“执招苟不兢，动与山水乖”则表达了面对困难时的坚持与决心，即使与自然环境产生冲突，也要坚守自己的信念。

最后，“归来酌溪上，共赋行路哀”两句，诗人回到了溪边，与友人共同感慨旅途的辛酸与美丽，既有对过去旅程的回忆，也有对未来未知的期待。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对友情的珍视，以及对人生旅途的深刻思考。