北燕（běi yàn）的意思：指北方的燕子，比喻离家远行或离开家乡。

尘色（chén sè）的意思：指尘土的颜色，比喻世俗纷扰的烦恼和尘世间的琐碎事务。

徵书（zhēng shū）的意思：指通过悬赏或其他方式征集书籍。

出谷（chū gǔ）的意思：出谷是指离开家乡或熟悉的环境，到陌生的地方去闯荡、历险。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

聚沙（jù shā）的意思：聚沙指的是积少成多、集腋成裘的意思。

军前（jūn qián）的意思：指在军队面前或军事活动中。

鲁连（lǔ lián）的意思：形容人或事物相互依附、紧密联系。

塞外（sài wài）的意思：指边疆地区或边远地方。

手版（shǒu bǎn）的意思：指用手掌拍打或拍击物体的动作。

西府（xī fǔ）的意思：指官府、政府的机构或者官员。

心期（xīn qī）的意思：心愿、志向。

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

这首明代黎民表的《王亮卿将之塞上以诗见投赋答》表达了诗人对友人王亮卿即将前往边塞的关切与期待。首句“徵书还出谷”，写友人因朝廷征召而离开山谷，显示出其使命的重要性和紧迫性。"为有故人怜"则流露出诗人对朋友的深厚情谊，对他的出征充满怜惜。

"手版趋西府"描绘了王亮卿手持文书匆忙赶往西府的情景，西府可能指军事指挥机构，显示出友人肩负的责任重大。"心期在北燕"则表达了诗人对友人此行的目标——北方边疆的期望和祝愿，希望他能在北燕之地建功立业。

"聚沙规塞外"运用比喻，暗示友人将在边塞地区艰苦奋斗，如同积沙成塔般逐步建立功勋。"测漏报军前"进一步强调友人在前线的时间感和责任感，通过测量漏壶来掌握时间，确保军事行动的精准。

最后两句"不受风尘色，人今似鲁连"，以鲁连子的典故赞美王亮卿的高尚品格，表示他不为世俗风尘所染，有着像鲁连一样淡泊名利、忠诚报国的精神风貌。整首诗情感真挚，寄寓了诗人对友人的深深祝福和对边关事业的热切关注。