恻恻（cè cè）的意思：形容悲伤或痛苦的样子。

筹画（chóu huà）的意思：筹划、计划。

飞蓬（fēi péng）的意思：形容人行走无定所，四处漂泊。

画格（huà gé）的意思：指绘画中的格子或方格。

孔融（kǒng róng）的意思：指人才出众、聪明才智过人。

轻寒（qīng hán）的意思：指天气寒冷，但不算严寒。

诗筒（shī tǒng）的意思：指写诗作文的工具，也比喻才子、文人。

随地（suí dì）的意思：随意地、随处地

同袍（tóng páo）的意思：同袍指同穿一袍的人，比喻同属一个团体、同在一条战线上的人。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

周密（zhōu mì）的意思：周全细致，没有疏漏。

这首诗描绘了舟行途中所见所感，充满了深沉的情感与细腻的观察。首联“读句思周密，同袍得孔融”运用典故，以周密的诗句和孔融的友情来比喻诗人对文字的精妙追求和与友人的深厚情谊，展现了诗人的文学素养和人际情感。

接着，“悬篝筹画格，递雁伫诗筒”两句，通过“篝火”、“筹画”、“雁”、“诗筒”等意象，生动地描绘了诗人舟行时的场景：篝火旁的筹画、等待传递的诗筒，营造出一种静谧而充满期待的氛围，暗示着诗人在旅途中的思考与创作。

“古竹萧萧岸，轻寒恻恻风”则转向自然景物的描写，古竹在岸边轻轻摇曳，微风吹过，带来一丝丝的凉意，渲染了一种宁静而又略带忧郁的气氛，仿佛在诉说着岁月的流转和时光的流逝。

最后，“好山入愁酌，随地感飞蓬”表达了诗人面对美景时的复杂心情。好山入眼，却难以排解心中的愁绪，随地所见之景，都让诗人感怀不已，如同随风飘荡的飞蓬，无根无依，充满了漂泊之感和对命运的感慨。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人舟行途中的内心世界，既有对自然美景的欣赏，也有对人生境遇的深刻反思，体现了清代文人特有的审美情趣和人文关怀。