苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

层峦（céng luán）的意思：形容山峰高耸，层层叠嶂。

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

款段（kuǎn duàn）的意思：指文章或言辞的内容、章节或段落的划分。

前席（qián xí）的意思：指在座次上排在前面的位置，也可用来比喻地位高、地位重要的人。

试看（shì kàn）的意思：试探观察，先行试试看。

相识（xiāng shí）的意思：相互认识，互相了解

吟鞭（yín biān）的意思：吟鞭是一个中国成语，指的是骑马行走时，悠闲地吟咏着诗歌，挥舞着马鞭。它形容人在自然环境中自由自在地吟咏，享受自己的世界。

这首诗以一种洒脱不羁的姿态，描绘了诗人离开京城前往济南的旅程。首句“未逢前席问苍生”，借用历史典故，表达了诗人对未能在君王面前为百姓发声的遗憾，同时也流露出一种超然物外的豁达。接下来，“且容我款段出都，长啸去也”则展现了诗人离开京城时的从容与豪迈，他选择以一种悠闲的步伐（款段，形容缓慢行走）离开，伴随着一声长啸，似乎在宣告着自己的独立与自由。

后两句“重指吟鞭向历下，试看此层峦绕郭，相识犹曾”则将视角转向了即将到达的目的地——济南。诗人再次使用了历史典故“历下”，这里借指济南，表达了对即将抵达之地的期待与好奇。同时，通过“层峦绕郭”这一景象的描绘，不仅展现了济南周边山峦环绕的自然美景，也隐含了诗人对新环境的探索与适应过程中的心情变化。最后一句“相识犹曾”则可能暗含了对旧友或熟悉事物的怀念，即使是在新的环境中，也能找到一丝温暖和归属感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界，既有对过往的感慨，也有对未来旅程的期待，充满了诗意与哲思。