残红（cán hóng）的意思：指花朵凋谢后剩下的红色部分，比喻某事物或某种情感的残余部分。

触热（chù rè）的意思：触动热情，激发热烈的反应或情感。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

花径（huā jìng）的意思：指花园中的小径，也用来比喻短暂的快乐或美好时光。

黄鹂（huáng lí）的意思：形容人的口才好，能言善辩。

连地（lián dì）的意思：形容连续不断地下降或倾斜。

凉簟（liáng diàn）的意思：指床榻清凉、舒适。

两三（liǎng sān）的意思：指数量不多，大致在两个或三个之间。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

山岚（shān lán）的意思：指山间的雾气或云雾弥漫的景象。

时听（shí tīng）的意思：时刻倾听，时时警惕

图书（tú shū）的意思：指书籍、图书馆等与书有关的事物。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

遥遥（yáo yáo）的意思：非常远。

尊俎（zūn zǔ）的意思：尊重和崇敬的意思。

这首诗描绘了夏日午后，诗人驾车远行至郑氏园亭的情景。首句“触热遥遥一驻骖”生动地展现了旅途中的炎热与诗人停车稍息的场景。接着，“望中烟火傍山岚”一句，通过远处的炊烟与山岚交织的画面，营造出一种宁静而温馨的氛围。

“春回花径残红少，雨过林亭远翠涵”两句，运用对比手法，春去花落，但绿意犹存，展现出自然界的生生不息。春花虽已凋零，但绿叶依然茂盛，雨后的林亭更显生机勃勃。

“此日图书还客底，故人尊俎又城南”表达了诗人与友人在城南园亭相聚的喜悦之情。图书与尊俎，既体现了文人雅集的风雅，也暗示了宾主之间的深厚情谊。

最后，“冰壶凉簟留连地，时听黄鹂声两三”以清凉的冰壶和竹席，以及偶尔传来的黄鹂鸣叫声，营造出一个静谧而惬意的环境，让人感受到夏日的清凉与宁静。

整体而言，这首诗通过对夏日园亭景色的细腻描绘，展现了诗人与友人相聚的愉悦心情，以及对自然美景的深深喜爱和赞美。