尘嚣（chén xiāo）的意思：指尘土飞扬的喧嚣声，形容喧嚣不安的场面或环境。

丹药（dān yào）的意思：指能够治疗疾病或延年益寿的药物。

溟涬（míng xìng）的意思：形容水面辽阔广袤。

去后（qù hòu）的意思：表示某人或某物离开后的状态或情况。

三清（sān qīng）的意思：指道教中的三位神仙，即玉清、上清、太清，也泛指道教的三个层次。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

天柱（tiān zhù）的意思：指支撑天空的柱子，比喻重要的支持或依靠。

一拳（yī quán）的意思：指一拳头，表示力量或打击的意思。

柱石（zhù shí）的意思：比喻起支撑作用的重要人或事物。

这首诗描绘了一位行者在旅途中所见所感，充满了哲理与深沉的情感。首句“来时丹药已敷苗”以丹药敷苗比喻行者归来时，内心如同药物滋养，生机勃勃，暗示了他内心的修炼或精神的成长。而“去后苍颜未改彫”则对比鲜明地描绘了行者离去后，外界的岁月无情，万物依旧苍老，反衬出行者内心的不变与超脱。

“枉陟衡嵩誇健脚，苦投溟涬乞轻瓢”两句，通过夸张的手法，表达了行者对自然界的探索与追求，以及在艰难旅程中的坚韧与执着。他不仅攀登了高耸的衡山和嵩山，展现了健壮的体魄，更是在广阔的海洋中寻求着心灵的平静与解脱，象征着对自由与超脱的渴望。

“十年梦证三清鹤，万壑泉归独涧桥”则将时间的跨度与自然的壮丽融为一体，十年的修行仿佛化为了与仙鹤共舞的梦境，而万壑之中的清泉最终汇聚于独涧桥下，寓意着修行之路的漫长与最终的归宿。这两句诗既是对过往修行的总结，也是对未来希望的寄托。

最后，“袖里一拳天柱石，明还携尔入尘嚣”以袖中藏石的细节收尾，既体现了行者对自然之美的珍视，也预示着他即将带着这份宁静与力量，重新踏入世俗的喧嚣之中，继续他的旅程或使命。整首诗通过丰富的意象与深刻的哲思，展现了行者在自然与人生旅途中的独特体验与感悟。