帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

石台（shí tái）的意思：指坚固、稳定的基础或根基。

闲行（xián xíng）的意思：指没有目的地、没有计划的行走，形容闲散无聊。

乡路（xiāng lù）的意思：指离开家乡，远离熟悉的环境。

行坐（xíng zuò）的意思：行动、坐下

野步（yě bù）的意思：指在野外行走，没有明确的目标或方向，随意而行。

千里目（qiān lǐ mù）的意思：形容人的眼光高远，能够看得远，洞察事物的本质。

这首诗描绘了一个闲适的春日景象，诗人在自然中漫步，情感上既有对远方乡土的怀念，也有对眼前美好景色的欣喜。

"野步出茆斋，闲行坐石台" 表明诗人在田野间自由漫步，在一处高台之上悠然地坐着。这里的“茆斋”可能指的是一种简陋的乡村住所，而“石台”则提供了一个开阔的视角，让诗人能够远眺。

"久悲乡路远，犹喜杏花开" 显示出诗人的情感复杂性。一方面，他对远方的家乡怀有深深的忧伤和不舍；另一方面，对眼前的杏花盛开感到欣慰。这里的“久悲”表达了对遥远乡土的长期思念，而“犹喜”则是诗人在面对美好自然景致时所感受到的快乐。

"鸥鹭皆飞去，帆樯何处来？" 这两句描绘了一幅生动的画面。鸟儿纷纷扬扬地飞离，而远方则可能有船只在航行，这让诗人不禁产生了好奇和向往。

"因凝千里目，落日尚徘徊" 最后两句，诗人的视线延伸至千里之外，他的目光似乎随着落日而徘徊，不忍离去。这表明诗人对这片美丽景色的珍惜，以及不愿结束此刻心情。

整首诗通过诗人的闲适行走和坐观，展现了他对于自然之美的欣赏与感悟，同时也透露出一种淡淡的乡愁。语言简洁，意境悠远，充分体现了唐代诗人对自然生活的热爱以及他们细腻的情感表达。