碧水（bì shuǐ）的意思：指清澈透明的水，也用于形容美丽的水景。

禅灯（chán dēng）的意思：指佛教禅宗的修行方法和境界。

尘鞅（chén yāng）的意思：指世俗的名利、虚荣的事物。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

灯夕（dēng xī）的意思：指夜晚的时候，灯火已经点燃，表示夜晚已经深了。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

何缘（hé yuán）的意思：缘分如何，为何

客舫（kè fǎng）的意思：指客船或客舱，也用来形容待客的地方。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

栖息（qī xī）的意思：栖息指动物停留或居住在某个地方，也可以引申为人在某个地方安顿下来。

此诗描绘了一幅宁静而深邃的山林寺院景象。首联“古道苍松转，重洲碧水连”，以苍松与碧水为背景，勾勒出一条蜿蜒曲折的古道，与对岸的洲渚相连，营造出一种幽静深远的氛围。颔联“桥传伏马地，台忆读书年”，通过桥与台的意象，将历史的痕迹与个人的记忆巧妙融合，既展现了古寺的历史积淀，也流露出诗人对往昔岁月的追忆。颈联“客舫平沙倚，禅灯夕嶂悬”，描绘了舟船停泊在沙滩上，禅灯在夕阳映照下的山峰间悬挂的情景，进一步渲染了寺院的清幽与神秘。尾联“驰驱愧尘鞅，栖息叹何缘”，表达了诗人对世俗生活的无奈与对清净生活的向往，以及对自身无法摆脱尘世束缚的感慨。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人文场景的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活的向往和对尘世束缚的反思，语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，体现了明代文人对于精神自由的追求和对自然美的欣赏。