鬓毛（bìn máo）的意思：指额角两侧的头发，用来比喻年龄。

帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

客衣（kè yī）的意思：指外来的客人，也指外地来的人。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

前程（qián chéng）的意思：前程似锦表示一个人的前途非常光明，即将取得成功或者有着美好的未来。

山花（shān huā）的意思：山中的花朵，比喻出类拔萃的人或物。

上客（shàng kè）的意思：指高贵的客人或重要的访客。

土酒（tǔ jiǔ）的意思：指原生态的、未经工业化加工的酒，也表示朴实无华的品质。

向夕（xiàng xī）的意思：指在傍晚时分或日落之前。

遥天（yáo tiān）的意思：指远天高空，形容极高的地方。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

云起（yún qǐ）的意思：形容事物突然出现或发生。

这首诗描绘了送别友人的场景，充满了深情与勉励。首联“向夕江云起，遥天帆影飞”以夕阳下江面上的云彩和远处航行的船只为背景，营造出一种离别的氛围，同时也暗示着旅程的遥远与未知。颔联“故人多意气，此别有光辉”则直接表达了对朋友间深厚情谊的赞美，即使在离别之际，那份意气风发、充满希望的情感依然闪耀。

颈联“土酒随官驿，山花上客衣”转而描写送别时的细节，通过“土酒”和“山花”这样的意象，既体现了地方特色，又寓意着友情的淳朴与自然之美。同时，酒随官驿，意味着送行者以最真挚的方式表达祝福；山花上客衣，则是将美好祝愿寄托于自然之中，希望友人旅途平安，心情愉悦。

尾联“前程须努力，休恨鬓毛稀”则是对友人的勉励之词，鼓励友人在未来的道路上要坚韧不拔，勇往直前，不必因岁月的痕迹而感到遗憾。这种积极向上的人生态度，不仅体现了诗人对朋友的深切关怀，也蕴含了对生活的乐观态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了送别场景中的情感深度与哲理思考，是一首富有感染力和启发性的佳作。