尘世（chén shì）的意思：指人世间的尘土世界，泛指俗世间的喧嚣纷扰、浮躁繁杂的世界。

辞劳（cí láo）的意思：辞去职务或辞职，不再劳累工作。

得趣（de qù）的意思：

(1).谓合乎礼之旨意。《文选·张衡＜东京赋＞》：“规遵王度，动中得趣。” 薛综 注：“趣，意也……举动合礼之意也。”
(2).领会情趣。 宋 林逋 《赠胡明府》诗：“一琴牢落倚松窗，孤澹无君得趣长。” 宋 周必大 《二老堂诗话·陶杜酒诗》：“ 陶渊明 诗‘酒能消百虑’， 杜子美 云‘一酌散千忧’，皆得趣之句也。”
(3).获得乐趣。有趣味。 清 捧花生 《画舫馀谈》：“各摊数十文於前，斤斤较量，汗流满背，自以为得趣，旁观者殊作恶也。”

风走（fēng zǒu）的意思：迅速离开或逃跑

开径（kāi jìng）的意思：开辟新的道路或途径。

空地（kòng dì）的意思：指没有被占据或利用的土地或空间。

怒涛（nù tāo）的意思：形容猛烈汹涌、势不可挡的波涛，比喻声势浩大、威力强大的力量。

容易（róng yì）的意思：形容事情非常容易，就像翻手掌一样简单。

汝曹（rǔ cáo）的意思：汝曹是指“你们”或“你们众人”的意思。

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

无过（wú guò）的意思：没有过错，没有过失

须得（xū de）的意思：必须，务必

竹月（zhú yuè）的意思：指竹子在月光下显得更加青翠美丽，比喻人在清贫中依然保持高尚的品德和气质。也用来形容人的修养高深。

纵观（zòng guān）的意思：纵观意味着从整体上观察、审视或考虑一件事物。它强调全面、综合地观察或分析，以得出更准确的结论。

这首诗描绘了诗人夜晚在竹林中静坐的情景，通过细腻的自然描写，表达了对宁静生活的向往和对尘世苦楚的超脱。

首句“开径岂容易，搴萝赖汝曹”以“开径”与“搴萝”为引子，形象地描绘了开辟道路的艰辛，以及在这一过程中得到的帮助与支持，暗含着对同伴或助手的感激之情。

接着，“閒时须得趣，忙里莫辞劳”两句，表达了诗人对于生活态度的思考。在闲暇时光中，要懂得寻找乐趣；而在忙碌之时，也不应轻易放弃努力。这两句体现了诗人的生活哲学，即无论何时何地，都要保持积极向上的心态。

“竹月筛空地，松风走怒涛”描绘了一幅月下竹林、松涛阵阵的画面，通过自然景观的描绘，营造出一种幽静而充满生机的氛围。竹月的光影交错，仿佛为空地铺上了一层神秘的纱幔；而松风则如同怒涛般汹涌，赋予了自然景象以动态美。

最后，“纵观尘世苦，无过住山高”表达了诗人对尘世苦楚的深刻洞察，以及对远离尘嚣、隐居山林的向往。在诗人看来，只有置身于自然之中，才能真正体验到内心的平静与自由，远离世俗的烦恼与困扰。

整体而言，这首诗通过自然景色的描绘，展现了诗人对宁静生活的追求和对尘世苦楚的超脱，同时也蕴含了对友情、生活态度及自然美的深刻感悟。