长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

畴昔（chóu xī）的意思：很久以前的时光。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

服色（fú sè）的意思：服色指服饰的颜色，也用来形容人的衣着打扮。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

官班（guān bān）的意思：指官吏的职位和等级。

见知（jiàn zhī）的意思：了解、知晓

里儿（lǐ ér）的意思：指某个人或者事物的内部情况或者本质。

琳琅（lín láng）的意思：琳琅是一个形容词，意思是美好的东西很多，琳琅满目，或者形容珠宝、艺术品等精美绝伦。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

屈腰（qū yāo）的意思：屈腰是指低下身子，弯曲腰背的动作，也引申为屈从、低声下气。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

时望（shí wàng）的意思：指对未来的期望和希望。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

相当（xiāng dāng）的意思：很、非常、十分

乡里（xiāng lǐ）的意思：指本乡本土的人，也可以泛指同乡、同地的人。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

鱼郎（yú láng）的意思：指贩卖鱼的人，比喻艰苦的生活境况或贫困的人。

主司（zhǔ sī）的意思：主持、掌管

这首诗描绘了一种超脱世俗、追求自由的生活态度。开头“行人辈，莫相催，相看日暮何徘徊”表达了对逝去时光的感慨和不愿被迫赶路的心情。“登孤舟，望远水，殷勤留语劝求仕”则是登上一艘孤独的小船，眺望着远方的水天相接之处，心中充满了对未来仕途的渴望和不舍。

“畴昔主司曾见知，琳琅丛中拔一枝”这两句表明诗人曾经在官场有过交集，但现在只想抽身其中，如同从璀璨夺目的丛林中摘取一枝花朵一样简单和纯粹。紧接着的“且得免轮天子课，何能屈腰乡里儿”则表达了诗人摆脱了朝廷的束缚，不愿再回到那种被动顺从的生活。

在后半部分，“长安落桑酒，或可此时望携手”中的“长安落桑”可能指的是长安城外的桑树落叶，象征着时间的流逝和季节的更迭。诗人似乎在表达，即使是美好的长安，也有落寞的时刻，而自己或许能在这个时候找到心之所向。

“官班服色不相当，拂衣还作捕鱼郎”则是说现有的官职和身份并不适合自己，所以诗人宁愿抹去尘世的羁绊，再次成为捕鱼的人，这里捕鱼郎象征着一种自由自在、无牵无挂的生活状态。

整首诗通过对比官场与自然、束缚与自由的对照，展现了诗人对于超然物外的向往和追求。