不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

甘贫（gān pín）的意思：甘愿生活在贫穷之中，心态平和满足。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

胡尘（hú chén）的意思：形容人行为放荡不羁、无拘无束，不拘小节的样子。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

论心（lùn xīn）的意思：指人们对他人的内心感受或意图进行分析和判断。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

求友（qiú yǒu）的意思：寻找朋友或伙伴，表达希望与他人建立友谊的愿望。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

三益（sān yì）的意思：三益指的是三种益处或好处，包括经济利益、政治利益和个人利益。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

壮怀（zhuàng huái）的意思：形容志向远大、抱负雄伟的心情。

作别（zuò bié）的意思：离别，告别

这首诗描绘了一位游子对故土的眷恋和对人世变化的感慨。"中原回首尚胡尘"表达了诗人对于北方草原上汉族与少数民族杂居的历史沧桑的回顾，"世事徒惊日月新"则是对世事无常、光阴似箭的感叹。

接着两句"羁旅不堪频作别，壮怀虽在已甘贫"写出了诗人作为游子，不断地与亲朋好友告别，这种生活虽然让他感到心力憔悴，但他的志向依旧坚定，即使生活贫苦，他也乐于接受。

下面两句"南来求友传三益，西去论心有几人"则展现了诗人寻访知音、探讨心灵相通之人的情怀。"三益"可能指的是道德修养上的提升，而"论心"则是对内心世界的交流和理解。

最后两句"别后梦魂何处是，祇应来往慎江滨"写出了离别之后，诗人在梦中仍然寻觅着那逝去的情谊，告诫自己未来行走江边时要谨慎，因为每一次的离别都让他心痛。

总体来说，这首诗通过对自然景物的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人复杂的情感世界以及对友情、故土的深厚感情。