扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

薄游（báo yóu）的意思：指人的行为轻浮，不稳定，无定性。

方喻（fāng yù）的意思：比喻直接明了，没有修饰和掩饰。

歌鱼（gē yú）的意思：形容人的歌声美妙动听。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

客里（kè lǐ）的意思：指在他乡或他人的地盘上，作客或居住。

亲朋（qīn péng）的意思：亲戚朋友。

世味（shì wèi）的意思：指世间的滋味、气息、风尚等。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

吴楚（wú chǔ）的意思：指吴国和楚国，泛指两个相距较远的地方。

谪居（zhé jū）的意思：指被贬谪到边远地方居住。

字书（zì shū）的意思：指字典或者字典类书籍。

这首诗是明代诗人卢龙云所作的《送崔伯子南归二首（其二）》。诗中充满了对友人归乡的感慨与深情，以及对友情和故土的怀念。

首句“客里逢归棹”，描绘了诗人身处异乡，偶遇友人归家的情景，表达了对友人归乡的喜悦与羡慕之情。接着，“江干问谪居”一句，既是对友人旅途劳顿的关切，也暗含了对友人过去遭遇的同情，体现了深厚的友情。

“斋閒方喻马，铗在岂歌鱼。”这两句运用了典故，喻指友人虽身处困境，但依然保持高洁的品格，不为世俗所动。同时，也表达了诗人对友人坚韧不拔精神的赞美。

“吴楚扁舟路，亲朋几字书。”这里以吴楚两地的舟行之路，象征着友人归途的遥远与艰辛，同时也寄托了诗人对远方亲友的思念之情。通过“几字书”这一细节，展现了诗人与友人之间深厚的情感联系，即使相隔千里，心灵依旧紧密相连。

最后一句“薄游嗟世味，应复爱吾庐。”表达了诗人对世态炎凉的感慨，以及对故乡的深深眷恋。这句话既有对友人归乡后可能重新感受到家乡温暖的期待，也有对自己漂泊生活的无奈与反思，体现了诗人复杂而深沉的情感世界。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过对友人归乡的描写，展现了诗人对友情、故乡和人生世态的深刻思考与感悟。