惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

祷雨（dǎo yǔ）的意思：祈求雨水的降临。

地灵（dì líng）的意思：指土地的灵气，也用来形容土地肥沃、生机勃勃。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

灵神（líng shén）的意思：形容人或事物精神灵活，机智敏捷。

霈泽（pèi zé）的意思：指降雨时的恩泽，也比喻有益于人民的政策、措施等。

天宇（tiān yǔ）的意思：天宇是一个古代汉语成语，用来形容广阔无边的天空。它代表着宇宙的辽阔和无限的可能性。在引申意义上，天宇也可以表示某人的抱负和志向。

真成（zhēn chéng）的意思：真实地成为，完全成为

这首诗描绘了作者前往玉泉祈雨的情景，表达了对自然神灵的敬畏与虔诚。首句“地灵神所宅”点明了地点与对象，暗示了玉泉之地的神圣与灵气。接着“祷雨每亲来”则展现了作者对雨水的渴望以及亲自参与祈雨仪式的决心。

“又值虔祈矣，真成惭愧哉。”这两句表达了在特定时刻进行祈雨时的复杂心情，既有对神灵的恭敬与期待，也有对自己能力有限的自谦与愧疚。这种情感的细腻表达，让人感受到人与自然之间微妙而深沉的联系。

下半部分转向对农作物生长的关切，“麦临秋待实，稻入夏初栽。”通过描述即将成熟的麦子和初种的水稻，诗人将自然界的循环与人类生活的紧密关联展现得淋漓尽致。这不仅是对丰收的期盼，也是对自然规律的尊重与顺应。

最后，“惕若瞻天宇，何时霈泽恢。”这两句以对天空的仰望，表达了对雨水降临的迫切期待，同时也流露出一种对未来的忧虑与期待交织的情绪。诗人希望雨水能及时到来，滋润大地，带来丰收，但同时又担心时间的流逝，体现了对自然现象变化无常的深刻理解。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和对自然景象的生动刻画，展现了人与自然和谐共处的美好愿景，以及在面对自然力量时的人类谦逊与敬畏之心。