惭德（cán dé）的意思：感到羞愧和内疚，对自己的行为感到惭愧不安。

成名（chéng míng）的意思：指一个人因某种原因而在社会上获得名望和声誉。

敢当（gǎn dāng）的意思：表示敢于担当，勇于承担责任。

桂枝（guì zhī）的意思：指美好的事物或人，比喻优秀的人或事物。

褐衣（hè yī）的意思：指穿着褐色衣服的人，比喻贫穷、低微的身份。

何足（hé zú）的意思：不值得一提，不值得一提的事物

即是（jí shì）的意思：即刻就是，马上就是。

如君（rú jūn）的意思：如同君主一样，有权力、有威严。

射频（shè pín）的意思：射频是指电磁波在无线电通信中所使用的频率范围，也可用来指代无线电通信技术。

天授（tiān shòu）的意思：指天赋的才能或特殊的恩赐。

以此（yǐ cǐ）的意思：以此意为根据这个，以这个为依据。

作艺（zuò yì）的意思：指表演技艺高超，能够出色地完成某项艺术或技术活动。

此诗描绘的是诗人归乡后的愉悦心情和自谦的才华，表达了对友人的深厚情感以及对于自己文学成就的谦逊态度。首句“才非天授学非师”表明自己的才能并非天赋，也不是通过学习得来的，而是自然而然形成的。这一自谦之语，既显示了诗人对自身才华的一种超脱态度，又体现了一种谦虚谨慎的人格魅力。

接下来的“以此成名曩岂期”则透露出诗人对于自己早已成名的淡然态度，那份超然于世俗功名之外的豁达，令人赞叹。紧接着，“杨叶射频因偶中，桂枝材美敢当之”则是比喻诗人的才华如同杨树上的叶片和桂枝一般自然而有特色，不需刻意追求，只是在适当的时候展现出来。

中间两句“称文作艺方惭德，相贺投篇料愧词”则表达了诗人对于自己的文学作品持有一种自我批评的态度，即便是朋友之间互相赞美，他也觉得自己的文学成就还有不足之处。

末尾两句“犹著褐衣何足羡， 如君即是载鸣时”则是一种对自己平凡外表的描绘，同时也表明了诗人认为真正值得骄傲的是内在的才华和品格，而不仅仅是外在的荣誉或物质。最后，“如君即是载鸣时”这句话，通过比喻，将自己比作是能够让人们传颂的时代之才，这里的“鸣”字有着广为人知的意味。

总体而言，此诗不仅展现了诗人的文学才华，更透露出了他对待名利的一种超然态度，以及对于自我价值的肯定。