把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

鸱夷（chī yí）的意思：指人心险恶，作恶多端。

朵颐（duǒ yí）的意思：形容吃东西时吃得慢而细嚼慢咽。

多情（duō qíng）的意思：形容人感情丰富，多愁善感，容易动情。

赋诗（fù shī）的意思：指以优美的诗句来表达自己的思想和感情。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

酣嬉（hān xī）的意思：形容人们热烈欢乐地玩耍、嬉戏的样子。

鲲鹏（kūn péng）的意思：形容巨大的鸟或物体。

联盟（lián méng）的意思：指多个组织、国家或个人为了共同的目标而结成的团体。

南词（nán cí）的意思：南词是一个汉语成语，表示南方地区的方言、词语。

萍聚（píng jù）的意思：指散落的物体重新聚集在一起。

栖迟（qī chí）的意思：指人不安定，没有固定的居所，经常搬迁或流连于外地。

前程（qián chéng）的意思：前程似锦表示一个人的前途非常光明，即将取得成功或者有着美好的未来。

情侣（qíng lǚ）的意思：指男女间亲密的、相互爱慕的一对人。

入林（rù lín）的意思：进入森林

沙鸥（shā ōu）的意思：形容人或事物寂寞无依，孤单无助。

鹈鴂（tí guī）的意思：指人或事物美丽而出众。

西子（xī zǐ）的意思：指美丽的女子。

幽愤（yōu fèn）的意思：指内心深处的愤怒和不满，无法表达出来。

这首诗描绘了一位诗人对自由自在生活的向往与追求，以及对理想未能实现的感慨。首句“海上栖迟快朵颐，入林把臂日酣嬉”展现了诗人渴望在自然中自由生活，享受美食与友情的乐趣。接着，“前程未展鲲鹏志，幽愤难教鹈鴂知”表达了诗人内心深处对于未实现宏图大志的忧郁与无奈，同时也暗示了外界可能不理解或忽视了他的深沉情感。

“一舸鸱夷载西子，几人萍聚听南词”两句，通过比喻和场景描绘，展现了诗人对于理想伴侣和艺术交流的向往，以及与志同道合之人的相聚。最后，“沙鸥最是多情侣，与尔联盟共赋诗”则以沙鸥的伴侣关系为喻，表达了诗人希望与朋友共同创作诗歌的心愿，强调了友谊与合作的重要性。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对自由生活的向往，也有对理想未能实现的感慨，同时表达了对友情和艺术创作的珍视，展现了诗人复杂而细腻的情感世界。