北乡（běi xiāng）的意思：指北方的乡村，也用来比喻贫穷、落后的地方。

不在（bù zài）的意思：不在表示不在某个地方或不参与某个活动。

村人（cūn rén）的意思：指乡村中的居民，也可用来形容人简单朴素、乡土气息浓厚。

帝京（dì jīng）的意思：指帝王的京都，也泛指皇帝的宫殿。

歌声（gē shēng）的意思：指歌唱的声音或歌唱的表演。

红蓼（hóng liǎo）的意思：形容人的脸色或气色红润、健康。

津头（jīn tóu）的意思：津头指的是河流、湖泊等水域的源头部分，也可引申为事物的开端。

静听（jìng tīng）的意思：安静地聆听。

看地（kàn dì）的意思：指观察、分辨、辨别事物的细微差别。

连空（lián kōng）的意思：连续空着，没有填补。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

去程（qù chéng）的意思：指离开或出发的行程。

伤情（shāng qíng）的意思：指心情悲伤、情感受到伤害。

西北（xī běi）的意思：指方向为西北，也用来形容坚定不移的意志和勇敢向前的精神。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

烟尘（yān chén）的意思：指烟雾和尘土，也比喻战争、纷争等带来的烟尘扰乱的景象。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

这首诗描绘了一种离愁别绪的情景，诗人站在西北乡关，远望帝都，但见一片烟尘，这景象令人心中产生了伤感。诗中的“愁看地色连空色”表达了这种情感的深沉和广阔，而“静听歌声似哭声”则更增添了一份哀婉。

接下来的两句“红蓼满村人不在，青山绕槛路难平”，通过对自然景物的描写，展示了一个荒凉孤寂的画面。这里的“红蓼”可能象征着往昔的繁华与欢乐，而如今却空无一人，只剩下凄清的自然声音。

最后两句“从他烟棹更南去，休向津头问去程”，则是诗人对旅途中人的劝告，似乎在说，不要在河津问路，因为前方的道路艰难而且迷茫，提醒人们准备面对更多的挑战。

总体来说，这首诗通过景物描写和情感表达，展现了诗人内心的孤独与哀伤，以及对于旅途中未知世界的某种预感。