春醪（chūn láo）的意思：春天的酒，指春天的美酒。

夫子（fū zǐ）的意思：夫子是指古代中国的儒家学者，也可以泛指学者、老师。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

君相（jūn xiāng）的意思：指君主和重臣之间的关系，表示君主和重臣之间亲密无间、相互依托的关系。

弃官（qì guān）的意思：放弃官职，辞去官职

潜水（qián shuǐ）的意思：潜水是指潜入水中进行活动，也可以用来比喻暗中进行某种活动。

山峰（shān fēng）的意思：指最高的山峰，比喻最高的地位或最高的成就。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

皖山（wǎn shān）的意思：指皖水和江山，泛指安徽山川、风景。

闻说（wén shuō）的意思：听说；听闻

想见（xiǎng jiàn）的意思：希望见到某人或某物。

相伴（xiāng bàn）的意思：一同陪伴、共同出现

心休（xīn xiū）的意思：心情平静，内心安宁。

腰金（yāo jīn）的意思：指身上佩带的金饰品，也比喻财富或权力。

渔竿（yú gān）的意思：比喻引诱或欺骗别人的手段或方式。

专一（zhuān yī）的意思：专心致志，全力以赴追求某个目标。

这首诗表达了对友人苏子平的深情厚谊与敬仰之情。首句“十年想见苏夫子”，道出了诗人对友人的思念之深，相隔多年仍念念不忘。接着“闻说腰金便弃官”，描绘了苏子平为追求理想而毅然放弃官职的情景，展现了其高尚的人格魅力。

“云在皖山峰上住，龙归潜水窟中蟠”两句，运用自然界的意象，以云和龙的自由自在，象征苏子平超脱世俗、追求心灵自由的生活态度。同时，也暗示了诗人对苏子平生活的向往与羡慕。

“已无俗坌心休洗，更有春醪盏不乾”则进一步表达了诗人对苏子平淡泊名利、享受生活情趣的赞美。这里的“俗坌”指世俗的尘埃，“春醪”是美酒的雅称，诗人说即使再洗心也无法洗净对苏子平生活的向往，足见其情之深。

最后，“我亦江南专一壑，忆君相伴把渔竿”两句，诗人自比为江南的一条小溪，表达了自己虽不能与苏子平同享生活，但心中始终怀念着与他相伴的日子，渴望能像他一样过着自由自在的生活。整首诗情感真挚，通过对苏子平生活的描绘，展现了诗人对其人格魅力的深刻理解和由衷的敬佩。