皑皑（ái ái）的意思：形容雪或霜覆盖得很厚，一片白茫茫的样子。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

飞天（fēi tiān）的意思：指飞翔上天，形容事物超越常规，突破限制。

锋车（fēng chē）的意思：指冲锋陷阵的战车，比喻迅猛冲击的力量或人物。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

鸿飞（hóng fēi）的意思：形容大鸟飞翔或大事业腾飞。

荆轲（jīng kē）的意思：指心怀不满，意图报复的人。

辽左（liáo zuǒ）的意思：指言辞不直接，含义含糊，让人摸不着头脑。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

退士（tuì shì）的意思：指因为不满现状或受到挫折而主动辞去官职或离开原来的工作岗位。

余生（yú shēng）的意思：指人的剩余的一生，也可以指人生的最后阶段。

只如（zhī rú）的意思：只如是一个比喻性的成语，意思是只有像某种特定的人或事物一样才能达到某种效果。

追锋（zhuī fēng）的意思：紧紧跟随在前面的人或事物后面，追赶并超越他们。

追锋车（zhuī fēng chē）的意思：比喻跟随在前面的人或事物后面行动，追赶上或超过他们。

这首诗描绘了诗人茅元仪在获释后的心情，以追忆过去的遭遇和感慨未来的生活。"追锋车上雪皑皑"形象地展现了他被押解时的严寒与艰难，暗示着曾经的困境。"犹似当时特召来"则表达了对命运转折的惊讶，仿佛被突然召回一般。

"分死只如辽左去"流露出对生死的淡然态度，即使面临生死考验，也视若平常，如同前往辽东那样。"重苏犹得故人哀"则感激旧友的关怀，他们的同情让诗人感到一丝温暖。

"余生羞过荆轲里"借用荆轲刺秦的故事，表达对自己未能完成使命的惭愧，暗示自己曾有过壮志豪情。"退士何心乐毅台"则以乐毅自比，表明自己虽已退隐但仍怀有壮志，不愿沉溺于享乐。

最后两句"但负圣明兼负友，鸿飞天外尚徘徊"，诗人深感辜负了圣明的期望和朋友的情谊，如同孤鸿般在天际徘徊，表达了内心的矛盾与挣扎，以及对未来的迷茫和责任感。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对过去的反思，又有对未来的期待，展现了诗人复杂而深沉的人格魅力。