草野（cǎo yě）的意思：指在草地上奔跑，形容自由自在、毫无拘束的状态。

飞鸢（fēi yuān）的意思：比喻人的才能或成就高超。

椒房（jiāo fáng）的意思：指官宦人家的妻子，也用来形容高贵的女子。

据鞍（jù ān）的意思：指依靠马鞍，比喻依靠权势或地位，占据主导地位。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

露花（lù huā）的意思：指花朵还未完全开放就被露水打湿。比喻事物未经完善就被揭露或泄漏。

女乐（nǚ lè）的意思：女乐是指古代宫廷中的女乐队，也用来形容女子的音乐才艺。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

去向（qù xiàng）的意思：指一个人的去向或事物的去处。

铜鼓（tóng gǔ）的意思：指古代用铜制成的鼓，比喻有声势，却无实际作用的东西。

烟草（yān cǎo）的意思：指烟草的香味或烟雾。也用来比喻一些具有迷人魅力或使人陶醉的事物。

云台（yún tái）的意思：云台原指高山上的云雾，后来比喻高耸的台阶。成语“云台”常用来形容建筑物高大宏伟。

瘴乡（zhàng xiāng）的意思：指疟疾流行的地方，也用来形容祸患极多的地方。

这首诗描绘的是诗人吴存义在清代游览马伏波祠时的所见所感。"跕跕飞鸢浪泊流"形象地写出风筝在空中飘摇不定，如同船只在江流中漂泊，暗示了旅途的艰辛。"据鞍老去向壶头"表达了诗人年事已高但仍坚持前往祭祀马伏波（汉代名将）的敬意。

"云台不画椒房戚"暗指朝廷中权贵之家并未将马伏波这样的功臣列入画像，流露出对英雄未得应有尊崇的感慨。"雾潦偏余薏实愁"则借景抒情，雾气笼罩下的湿漉景象，象征着诗人内心的忧虑和哀愁。

"铜鼓银簪蛮女乐"描绘了当地的民俗风情，蛮女们的歌舞增添了异域色彩，但同时也可能寓含了诗人对故国文化的怀念。"露花烟草野祠秋"进一步渲染了祠堂周围的荒凉与寂寥，秋季的凄凉景色更添诗人孤寂之感。

最后，"瘴乡我正乘轺迈"点明诗人身处瘴疠之地，但仍然坚定前行，"亦觉平生念少游"则表达了诗人对古代名士谢灵运（字少游）的仰慕，以及对自己人生经历的反思，感叹平生未能如少游般游历四方，寄寓了壮志未酬的遗憾之情。

整体来看，这是一首以游历马伏波祠为背景，融入个人情感与历史感慨的诗作，展现了诗人对英雄人物的敬仰和对自身境遇的深沉思考。