赤手（chì shǒu）的意思：指没有使用任何工具或武器，只用赤手空拳进行斗争或工作。

酬报（chóu bào）的意思：酬报指对别人的恩情或帮助进行回报和报答。

范叔（fàn shū）的意思：指一个人的品德高尚、道德修养深厚，值得尊敬和学习。

后先（hòu xiān）的意思：后者先行，先者后至。

羁栖（jī qī）的意思：指人离开故乡，流离失所，无固定居所。

接济（jiē jì）的意思：提供帮助或救济

母子（mǔ zǐ）的意思：指母亲和儿子之间的关系，也用来形容亲密无间的亲子关系。

素心（sù xīn）的意思：指一个人心地纯良善良，没有私心杂念。

天幸（tiān xìng）的意思：表示幸运或者运气好。

先资（xiān zī）的意思：指在行动或决策之前先考虑资金或资源的问题。

素心人（sù xīn rén）的意思：指内心纯洁、善良，没有私心杂念的人。

这首诗描绘了作者在庚申四月遭遇贼寇侵扰的艰难处境，展现了作者面对逆境的坚韧与平静。诗中通过对比“惠异黔敖食”和“寒嗟范叔身”的典故，表达了对古代仁义之举的向往与对自身处境的感慨。同时，诗人强调了在困境中得到的接济与帮助的重要性，以及对未来的期待与希望。

首联“母子邀天幸，羁栖境倍屯”，开篇即点明了作者及其家人在动荡时期所面临的困境，虽有天幸之感，但实际处境却更加艰难。接着，“谁怜赤手厄，仍此素心人”一句，表达了作者对身处逆境中仍保持本心的自我期许，同时也流露出对周围环境的无奈与悲哀。

颔联“惠异黔敖食，寒嗟范叔身”运用典故，将自己比作古代受到仁义之士帮助的黔敖与范叔，表达了对古代仁义之举的向往，同时也暗示了自己在现实中的困顿与无助。

颈联“后先资接济，酬报是何辰”，表明了作者对于在困难时刻得到他人帮助的感激之情，并期待着未来能够有机会回报这份恩情，体现了人性中的善良与感恩之心。

尾联“幸未发晕”、“遂以刀斫余头顶七八处，又以刀击左臂，筋骨几折”等描述，直接揭示了作者在遭遇贼寇时的惨烈经历，以及在面对生死考验时的坚强与镇定。最后，“六月杪勉强渡江，始能徐步”则展示了作者在历经磨难之后，仍然努力恢复生活常态的决心与勇气。

整体而言，这首诗不仅反映了作者在特定历史时期个人命运的起伏，也蕴含了对人性光辉的赞美与对社会正义的呼唤。通过对比与自省，展现了在逆境中坚持自我、寻求帮助、期待回报的人生态度，以及在苦难中展现出的坚韧与希望。